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机械视觉03- -追踪UFO + solidworks自动轨迹重建

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发表于 2022-12-21 16:22:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 sddboy 于 2022-12-21 16:46 编辑
1 V# K' s6 I: \+ J5 G( \3 h$ X, n+ [- L4 |1 Z9 U) I& V
  漫不经心的敲键盘,手边一直打开着最近脑子一热,搞得一个视觉系统:追踪3维空间移动物体1 o; p9 f; a& u4 |# F7 ?, }- H

6 A2 Z& T4 V* V2 g* @) p2 l0 v   硬件: 一顿大餐的垃圾摄像头& t- {8 g; R' g7 Z* _

9 I4 `$ s% [; ?* [

* `6 q+ W. u$ J2 A, r7 c( P  b% i/ b   上位机:MFC写的% h/ i3 K& _3 I& s( ~) S

$ L% s. q+ F2 {8 n1 u3 p$ S2 m- W   事情经过: 7 H% G( P( M3 k  R- e

9 @: `, M  s) O: L) X* B" I$ B    一个黑色圆盘一样的不明物体从左上方快速飞入右下,接着两个螺旋升天的机动窜入左下方后向右机动
, C9 n8 @2 g; V7 x  n0 |6 S7 b  ^  ^! {. O+ M2 k  t* K- ?$ N
  这一切没逃过这套系统的追踪,快速捕获他的动作后,参数传给solidworks,程序控制solidworks自动构建他的运动轨迹,& S9 G  C. b5 Q; Q/ f0 @
% Y' Q( G. B7 i" `0 v) I
  经过一系列的运动参数计算后,得到了他下一次机动的坐标,我果断发射导弹将其击落在我的摄像头前
7 t( C4 o' K# ]7 K; c' u
  `+ ^1 J' I+ Y+ O  事后把轨迹线简单的扫描了一下,轨迹效果很直观了
. k% i1 G6 s7 A% p+ e" ^6 b2 ~1 j2 z* h8 {. u( r
  今年夏天想抓个蚊子或苍蝇,看看他们的运动路径) p. u- z( c. a: c( t4 B

) h9 D! |; V- h6 \% ?0 f; v  OVER: Z# M6 X! ?" Y$ G+ D* a
- i# x5 i" F  Q: M& [. s! X
6 ?+ M2 ^1 O1 r

3 E& w* M$ r3 ]+ z  {' x, I6 j# w) v- l& ^7 z: Z; V
% I; ^$ @) l  F5 G* W
ufo.gif
sd.JPG

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
大白小白 + 1 不明觉厉

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发表于 2022-12-21 16:39:32 | 显示全部楼层
搞个激光发射器打蚊子

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哈哈哈, 早有这想法 ,我想用盐枪,更安全,不过距离小  发表于 2022-12-21 16:40
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发表于 2022-12-21 16:49:32 | 显示全部楼层
牛,期待新作品。

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抬举了,臭皮囊罢了  发表于 2022-12-21 17:48
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发表于 2022-12-21 23:07:47 | 显示全部楼层
垃圾摄像头是什么型号?USB摄像头?

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第一张gif 动画里出现的摄像头 , 普通的usb摄像头  发表于 2022-12-22 07:55
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发表于 2022-12-22 08:51:27 | 显示全部楼层
楼主厉害了啊,我也想学习下。

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烧脑 ,慎重  发表于 2022-12-22 13:45
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发表于 2022-12-22 10:02:54 | 显示全部楼层
能不能科普下,用的什么软件?

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上位机小软件自己开发,关键在这里,mfc搞的  发表于 2022-12-22 11:23
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发表于 2022-12-22 10:27:32 | 显示全部楼层
摄像头咋捕捉前后的距离

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问的好  发表于 2022-12-22 11:15
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发表于 2022-12-22 10:32:14 | 显示全部楼层
能否开源

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假如今天分享的是一个精巧的机械机构,也许你花了很多时间,别人立马吸收偷走了,这就是机械的悲哀  发表于 2022-12-22 11:21
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发表于 2022-12-22 10:44:27 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2022-12-21 23:072 N7 S+ d1 D6 ?+ W
垃圾摄像头是什么型号?USB摄像头?
6 z, w' ?6 ]7 ?3 u' F# Q' {# M5 ^
usb摄像头插在电脑上,用别人的驱动,你如何获得图像数据呢?
5 J" B2 R- N/ T8 Q$ r/ _+ F- L( ?' M) k2 ]) _  J
MFC有提供这类API?. |1 g* y; w& G" e- C  Q
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发表于 2022-12-22 10:48:03 | 显示全部楼层
在众多疫情帖子中,万里江山一点红,看到一个技术交流的帖子,倍感亲切,3 y. z0 ^6 c% _7 ]
: \. ^9 N1 N+ P3 a" n
觉得脑仁也不那么痛了。哈哈
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