手术操作手柄（或者末端）如何实现重力抵消？

邦道有勤

现在遇到一个技术难题，如何实现重力抵消？比较常规的是用配重块（类似电梯配重块）实现，或者助力臂，但是这些体积都比较大，在医疗上不大适用
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大白小白

http://www.cmiw.cn/thread-1037350-1-1.html

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zjhcnsod

光念念咕咕的，具体点行不行，能画张草图吗
不能跟标题党学

邦道有勤

大白小白 发表于 2022-11-25 14:29
http://www.cmiw.cn/thread-1037350-1-1.html

$ G" W1 W2 }7 g+ Y0 _谢谢大佬
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邦道有勤

zjhcnsod 发表于 2022-11-25 14:31
光念念咕咕的，具体点行不行，能画张草图吗
( Z) H, }$ Z" i+ ^; [! i0 j不能跟标题党学

哈哈哈，能通过标题就知道说的是什么的都是大师
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大白小白

邦道有勤 发表于 2022-11-25 14:40
哈哈哈，能通过标题就知道说的是什么的都是大师

5 A: ]6 \+ b- X1 z8 K@zjhcnsod 我是下载了但没读该篇论文，想让lz读一读，然后分享一下读后感，大家言之有物，有的放矢。

邦道有勤

邦道有勤 发表于 2022-11-25 14:40
6 N4 C: p6 P7 U+ R2 s% o7 A9 o+ {; u! }哈哈哈，能通过标题就知道说的是什么的都是大师

在论坛里面，懂的，愿意的就分享讨论下技术；不懂的也别瞎比比求存在感
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大白小白

邦道有勤 发表于 2022-11-29 11:56
( `, k7 |: J' v/ ~在论坛里面，懂的，愿意的就分享讨论下技术；不懂的也别瞎比比求存在感

随便聊聊嘛。

; V2 s9 H# U2 q4 x热心社友分享的这篇手术机器人论文，觉得如何？
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