本帖最后由 twq19810302 于 2022-11-7 13:44 编辑 6 j( b b5 M% U$ I: G
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我们在接触各种方案的过程中都发现初步设计总会有一些定位、夹紧没有很好解决，如此一来，再具创新性的方案都会失去实用意义，了解定位与夹紧基础知识，才能从根本上保证夹具设计与加工方案的完整性。
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定位器知识 ! \( d$ x$ o: m# _% ~1 b
一、从工件侧面进行定位的基本原则 从工件侧面进行定位时，和支撑器同样，3点原则是最基本的原则。 这和支撑器的原则是一样的，称之为3点原则，是从「一条直线上的3个点决定一个面」这个原则衍生而来的。4个点中，3个点能决定一个面，所以总共可以决定4个面，但是不管如何定位，要使第4点在同一平面内是相当困难的。  * t2 N; p# _( C
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▲3点原则 9 p. \6 k0 O8 ^ Z3 I
例如使用4个固定高度的定位器时，只有某处的3个点能接触到工件，余下的第4点没有接触到工件的可能性还是很大的。 所以，配置定位器时，一般都以3个点为基准，并且尽可能增加此3点之间的距离。 另外，定位器配置时，需要事先确认施加加工负荷的方向。 加工负荷的方向也就是刀柄/刀具的行进方向，在进刀方向的末端配置定位器，可以直接影响到工件整体精度。 一般在工件毛坯面定位时，使用螺栓型可调节的定位器、在工件加工面定位时，使用固定型(工件接触面经过研磨)定位器。 ( }7 d+ W9 H- E* n: |6 Q3 A
二、从工件孔定位的基本原则 利用工件前工序中加工完的孔进行定位时，需要使用有公差的销子进行定位。 通过工件孔的精度与销子外形的精度配合，根据配合公差进行组合，可以使定位精度达到实际需求。 此外，在使用销子定位的时候，一般一个使用直柱销另一个使用菱形销，那么这样装拆工件就会变得比较方便，很少会出现工件与销子卡死的情况。  / V3 I8 G# {, G
▲使用销定位 ) ]* |% V8 E: Q& S
当然，也可以通过调整配合公差，使两个销子都使用直柱销也是可以的。为了更精准的定位，通常使用一个直柱销和一个菱形销是最有效的。 使用一个直柱销和一个菱形销的情况时，通常菱形销的配置方向（与工件接触处）的连线与直柱销和菱形销的连线垂直成 90°，这样的配置方式是为了角向定位（工件回转方向）。 + _6 Y1 I0 m! h) X# C Q6 X
夹紧器的相关知识
- ?6 T, [9 R/ s1 U: [一、夹紧器的分类 根据夹紧方向，一般分为以下几类:  5 s1 h5 G }. K* q
) s; z& A5 h- n! R+ \+ k: r接下来，让我们来看一下各种夹紧器的特点。
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1、从上方压紧的夹紧器 从工件上方进行压紧的夹紧器夹紧时的变形量最少，且工件加工中最稳定，所以在一般情况时，最先考 虑的就是从工件的上方进行夹紧。 从工件上方压紧的夹具最常见的就是手动机械式的夹具。例如下图被称之为「松叶式」的夹紧器。 压板、双头螺栓、千斤顶、螺母组合而成的夹紧器称之为「松叶式」夹紧器。 
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另外，可以根据工件形状，选择不同形状的压板对应各种不同形状的工件。  6 l) G! l* \& a+ i" H1 M
1 P0 G! k4 Z) C! }, K! n松叶式夹紧器夹紧时的扭矩和夹紧力的关系，可以通过螺栓的推进力进行计算。  5 v) O: z1 Y+ R: a: g6 z! x% _
. ]' M/ |+ L: c" B* N从工件上方进行夹紧的夹紧器除了松叶式夹紧器以外，还有以下类似的夹紧器。 
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2 |: N Z' G$ J' u' U2、从侧面进行夹紧的夹紧器 本来，从上方夹紧工件这种夹紧方式是精度最稳定的、工件的加工负荷也是最小的。但是工件上方需要加工，或者从工件上方夹紧并不是很合适等的各种情况，导致不能从工件上方进行夹紧时，可以选择从工件侧面进行夹紧。但是工件相对来说从侧面进行夹紧时会产生一个上浮的力，如何消除这个力，是必须要在设计夹具时注意的。  4 @0 @: e; n5 M+ V7 U
▲侧面固定夹具 ) n* U, f4 k) N9 `7 w
从侧面进行夹紧的夹紧器也有像上图所示，在侧面产生推力的同时，有一个斜向下的力，这种夹具就可 以有效避免工件上浮。 从侧面进行夹紧的夹紧器还有以下类似的夹紧器。 
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0 S' k& k$ ]6 J' j$ o! o3、从下拉紧工件的夹紧器 薄板型工件在加工上表面的时候，不仅不能从上方进行夹紧，从侧面压紧也不合理，只能从下方拉紧工件的方法才是合理的夹紧方式。从下方拉紧工件时，如果是铁材质的工件，通常可以使用磁铁类夹紧器。非铁材质类的金属工件时，一般可以使用真空吸盘的方式进行拉紧。 以上 2 种情况，夹紧力的大小和工件和磁铁或真空吸盘的接触面积的大小成正比。如果加工小工件时的 加工负荷太大，这样加工效果会不怎么理想。  6 f9 ~* R7 E/ T* k. {; z. i2 r
▲真空吸盘 5 I% V1 G( a% E3 G7 v- z
另外，使用磁铁或真空吸盘时，与磁铁和真空吸盘的接触面需要打到一定的光滑度才能够安全、正常地使用。
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4、利用孔夹紧的夹紧器 使用 5 轴加工机进行多面同时加工或者模具加工时，为了防止夹具和工具对加工造成影响，一般会选择 使用孔夹紧的方式是比较合适的。 与从工件上方进行加紧和侧面进行夹紧的方式相比，利用孔夹紧的方式对工件产生的负荷更小，可以有效方式工件变形。  - U2 u0 o- z z" A- `
; |# i# r4 o$ y1 v% [, w▲利用孔直接进行加工
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▲设置拉钉进行夹紧
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二、预夹紧 以上主要都说的是工件夹紧方面的夹具，如何提高操作性、提高操作性使用预夹紧也是至关重要的。在底座上垂直设置工件的时候，工件由于重力原因会向下落。这时候就必须用手一边按住工件一边操作夹紧器。  6 t& T& R# k3 a; {) c
1 u; J K; }2 Y# k1 e7 ]▲预夹紧 % u3 U' }3 y/ q4 `3 R$ H& V
工件如果是大重量或者多数个同时装夹时，操作性会大幅度下降，装夹时间也很长。这时候使用这种弹簧类预夹紧产品，就能使工件在保持不动的状态下操作夹紧器，大幅度提升操作性、 减少工件装夹时间 。 三、选择夹紧器时的注意事项 在同一个工装内使用多种类的夹紧器时，夹紧&放松用的工具请务必统一。例如下左图，利用多种工具扳手进行夹紧操作时，操作人员的整体负担会变大，并且工件整体的装夹时间也会变长。例如下右图，把工具扳手统一、螺栓尺寸也统一，方便现场操作人员。  * B/ B" ?) f" a( L
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▲工件装夹的操作性
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另外，配置夹紧器的时候，需要尽可能的考虑到工件装夹的操作性。如果装夹的时候工件需要倾斜装夹的话，这样操作性就很不方便，在设计夹具工装的时候需要避免产生这种情况。 , `$ e* \+ P6 K' F' ]3 U4 h3 F8 O
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发表于 2022-11-7 13:43:32
