既然是问真空断气保持,默认是气密性真空系统,如抓取玻璃、钢板等光滑表面物料。否则真空气源一旦中断,物料就会掉落。如果仅需要维持很短时间的保持,需要分工况考虑:1. 真空源为真空泵或风机& P) Q' ~! p" }( T& m7 C
2. 真空源为真空发生器
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第一种工况中,真空泵或者风机如果在意外情况下,如断电、故障等特殊情况突然停止工作,则真空源也迅速消失。则可以采用:
6 m. C1 A4 U2 L" Z. e# Q& V9 L) z, p2 hA. 在靠近吸盘的位置使用一个常开两通阀门(泄漏量尽可能小),断电自动复位,即可保证真空一定时间内稳定;
# F, E" {! w1 [+ D, I5 m/ h& hB. 在靠近吸盘的位置增加负压储气罐,即使电泵、风机真空源中断,罐内负压可以维持一定时间(具体要看罐体容积)。
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第二种工况中,真空发生器如果在意外情况下,压缩空气中断或电磁阀故障时,需要保压,则可以采用:+ _+ K) t' Q' J' j; Q2 }
A. 集成式真空发生器,自带保压功能。如PIAB piCompact系列产品;
% p7 X5 c7 o! [& vB. 非集成式真空发生器,需要额外在吸盘位置使用一个气控两通阀门,断气时自动关闭;# f, G8 ?: v- C k- m8 M
C. PIAB piSecure产品(可选配集成真空发生器),实际案例中,压缩空气断气,可以保证30min的真空值稳定。% D7 [, f" r9 c, g y- |) `
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* b2 _/ c2 L& ~$ v {* R( Z% F具体应用需要看抓取物的重量,吸盘大小,管路尺寸,真空保压时间等具体参数。最好给出详细的需求,然后才好对应选择合适的方案。8 V4 m, A6 I! X# k' W& S/ r, o
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