一叠纸放在一个盒子里如何实现一片片上料吸盘可能会吸好多片

yancnc · 发表于 2022-9-21 13:35:34

可以考虑用分页机

爱我相随2008 · 发表于 2022-9-21 15:46:06

两边加压紧装置，上面采用伯努力吸盘试

20080646 · 发表于 2022-9-21 16:35:30

盒子翻回来，底朝天好实现

hl90 · 发表于 2022-9-21 21:48:15

看了所有楼的，只有19楼说的，在点上。其他人说的也不是不行。
如果打印机方式，那么整个机构就得做改变，设备的节拍可能加长。
如果调节真空度，有吸不上的可能，所以这个真空度值就是一个很玄学的值。调起来费大劲了。
按19楼的，吸盘四周分布，两吸盘中间布置一个指形气缸，吸起来，拍打一下。
对于机械手下料高度，一个就是加个随动，另一个就是加个传感器，通过气缸弹簧来吸收多余的高度。

受不了了 · 发表于 2022-9-22 11:50:32

hl90 发表于 2022-9-21 21:48
看了所有楼的，只有19楼说的，在点上。其他人说的也不是不行。
如果打印机方式，那么整个机构就得做改变， ...

也是有隐患的，多吸的纸被拍下去后会飘，掉下去就随机了。吸盘产生一定形变

hl90 · 发表于 2022-9-22 13:18:35

受不了了发表于 2022-9-22 11:50
也是有隐患的，多吸的纸被拍下去后会飘，掉下去就随机了。吸盘产生一定形变

这就要求提升高度一定不要太高，1公分足矣。四周不是有限位么？不要高出限位，不然真的会到处乱飘。

机械制鸟 · 发表于 2022-9-30 17:40:33

带定位的伯努利吸盘试试

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一叠纸放在一个盒子里 如何实现一片片上料 吸盘可能会吸好多片

一叠纸放在一个盒子里如何实现一片片上料吸盘可能会吸好多片