【请教】驱动问题

热青茶

各位坛友：
* _1 ~% J, Y- h# s0 R, g# I: }5 z如图，三级行星齿轮减速，各约束已配好。用手动拖动时正常转动，用角度驱动时就出现错误。
请问一下，是什么问题？版本2021
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机器画家

工作面选择不当。