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舵机转动虚位消除问题

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发表于 2022-7-21 14:04:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
请教一下各位大佬,舵机转动的时候有很大的虚位,这样再加减速的时候就会发生晃动,这个虚位能有什么办法减小或者消除,涡卷弹簧不是很好加,除了加涡卷弹簧还有没有其他的办法。
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发表于 2022-7-21 14:11:45 | 显示全部楼层
有结构图吗!?~~~~~~···.
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 楼主| 发表于 2022-7-21 14:17:52 | 显示全部楼层
东北制造 发表于 2022-7-21 14:11
有结构图吗!?~~~~~~···.

有的
QQ浏览器截图20220721141653.png
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发表于 2022-7-21 16:19:51 | 显示全部楼层
加传感器  
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 楼主| 发表于 2022-7-21 16:58:37 | 显示全部楼层

传感器只是知道虚位是多大,怎么消除虚位啊。
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发表于 2022-7-21 23:34:44 | 显示全部楼层
联轴器有虚位吗?把联轴器锁紧啊!那个图看不出啥问题。
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发表于 2022-7-22 09:12:13 | 显示全部楼层
是舵机传动出来的虚伪还是舵机本身的齿隙造成的需位?
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 楼主| 发表于 2022-7-22 13:39:34 | 显示全部楼层
机械——菜鸟 发表于 2022-7-22 09:12
是舵机传动出来的虚伪还是舵机本身的齿隙造成的需位?

舵机是购买的,应该是齿轮传动的间隙。
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