负载的扭矩和惯量

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如题，负载为一个圆盘质量50KG，惯量为2000kg*平方厘米（0.2kg*平方米）左右，最大角加速度为40兀（50mm内加速到2圈/S）；
计算出来最大加速扭矩为25.12NM；伺服电机我选的是1.5KW的，额定扭矩为8nm，转子惯量为17.8*10^(-4)；
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减速机选用3：1的，然后伺服电机出口到减速机转轴采用的是2：1的同步带传动；

1.这样的话，负载的惯量折算到电机端应该是除以3的平方还是除以6的平方呢？
电机的额定扭矩经过减速机增大了扭矩这里增大的扭矩是按3倍还是6倍算呢？

总之计算惯量和扭矩时系统时按减速机的3：1计算还是按6：1计算呢？
同步带的减速2：1对惯量和扭矩也有增大的作用吗？
2.  50毫秒内，负载从静止加速到2圈每秒，也就是说伺服电机加速到2*60*6=720转/分钟；
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这个不知道实际转动起来会有什么问题？ 而且我是频繁的加减速（1秒一个周期，1个周期内走电子凸轮曲线）需要注意些什么？ 伺服肯定
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  O( ]( B& I* L4 W要配刹车制动电阻吧，其他还要注意些什么？

3.如图为需要走的电子凸轮曲线，大概曲线就是如此，0.5秒内完成180°旋转，然后停歇0.5秒，以此循环旋转；实际曲线肯定要进一步修饰，设计出合理圆滑的凸轮曲线，实现速度加速度阶跃度的最佳优化；

( r+ _: d% Z+ k8 z" H. ^这个电子凸轮主要就是要跟随一根主编码器，还请做过的朋友指点一二。

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举起你的爪子

怎么没人回复

小鲍爱吃米共

选型是从减速机开始，计算负载需要的转速、扭矩、重量，之后按选型手册查合适的电机。没有从电机开始选的，1是算起来麻烦，2是算出来的结果不能用

xxtrumpf

惯量按减速比6的平方计算。扭矩按负载扭矩除以减速比6计算。另外，转速也不是这么算的，加速对于我们来说，一般是0.2秒，但更多时候是还没达到额定转速就已经到位了。你这个加速时间只有0.05秒，应该讨论加加速度了，已经超出我的认知。最好咨询下伺服电机厂家。

受不了了

围观，这速度，不敢想

星辰大海

惯量按减速比6的平方计算。扭矩按负载扭矩除以减速比6计算，不过要乘个安全系数，一般1.5-2,0.05的加速时间也可以做到，不过要选用低惯量高响应伺服电机，可咨询供应商，还有这种高响应系统整体负载与电机惯量比不要超过5,有的甚至3以下，不然会有精度与响应时间问题，刹车电阻

爱我相随2008

40Pi的加速度你1.5KW绝对不够，就冲你这一点参数规划得不对，节拍也不定对，成本自然上升，结构变大，体积增加。再思考思考下

鱼不在水里

a79003625

感謝大大我也想知道來這可以增加知識

YIDA.

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