求思路

Y=B · 发表于 2022-7-5 09:52:29

什么线轴60kg，还是6kg？

老兵老兵老兵 · 发表于 2022-7-5 12:25:16

Y=B 发表于 2022-7-5 09:52
什么线轴60kg，还是6kg？

60kg，漆包线

老兵老兵老兵 · 发表于 2022-7-7 15:41:34

象山哥哥发表于 2022-7-5 08:23
不知道楼主的思路是不是参考了现有的设备。请问用专用托盘将线轴定位，是不是为了满足扫码、贴标签、套纸皮 ...

感谢您给的意见，专用拖盘是为了给定位用的，要不然机械手无法每次精准插到线盘孔内。前期也考虑使用视觉机械手，老板考虑成本会很高！

毛毛蟲 · 发表于 2022-7-7 17:51:11

线应该没有超出工字轮外侧吧三轴加视觉定位抓外侧比你这效率快很多啊再加个测距还能整托盘的包装整托盘的码垛

爱我相随2008 · 发表于 2022-7-13 16:24:12

为何做得那么复杂？直接输送时采用顶升定位称重+旋转+贴标扫码，后面再增加一个套管的功能就能行，而且经济实惠，少了抓取的功能

老兵老兵老兵 · 发表于 2022-7-15 12:35:07

yucaixian2008 发表于 2022-7-13 16:24
为何做得那么复杂？直接输送时采用顶升定位称重+旋转+贴标扫码，后面再增加一个套管的功能就能行，而且经济 ...

拖盘不一样，

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