3D世界网旗下网站设为首页收藏本站

开启辅助访问切换到宽版

机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机械设计 › 求助：找个合适的运动机构

12 / 2 页

发新帖

楼主: gaxisjtu

求助：找个合适的运动机构

发表于 2022-6-14 11:26:00 | 显示全部楼层

本帖最后由 xinshiji666 于 2022-6-14 11:27 编辑

机械手1前端加一组伸缩导杆，碰到球1后，会缩回，缩回后带动连杆机构推动另一组机械手2偏转，机械手2就无法推到球2，反之亦然。

点评

谢谢，感觉思路从原理上可行，是球1碰到后，带动黑色杆转动，然后黑色带动机械手2转动；我等有空照这个思路仿真一下看看。:D 发表于 2022-6-14 23:01

评分

参与人数 1	威望 +1	收起理由
gaxisjtu	+ 1	热心助人，专业精湛!

查看全部评分

回复支持 1 反对 0

使用道具举报

发表于 2022-6-15 10:51:34 | 显示全部楼层

在机械手一上面安装一个弹簧触点控制机械手二的动力开关呢，机械手一推到球自动就断开了机械手二的动力源，

点评

要纯机械结构，没有控制回路哦。发表于 2022-6-15 20:47

评分

参与人数 1	威望 +1	收起理由
gaxisjtu	+ 1	热心助人，专业精湛!

查看全部评分

回复支持反对

使用道具举报

发表于 2022-6-15 13:08:32 | 显示全部楼层

你可能没理解我的意思，我是说一开始两个球都在推手上方，要推哪个球就放哪个下来，另一个是推不到的。

点评

嗯谢谢，明白你的意思。但是球不能上下动的。只能被推动。发表于 2022-6-15 20:46

评分

参与人数 1	威望 +1	收起理由
gaxisjtu	+ 1	思想深刻，见多识广！

查看全部评分

回复支持反对

使用道具举报

发表于 2022-6-15 13:54:17 | 显示全部楼层

有空画了一下，看看这种机构是不是满足楼主说的要求，但是怎么保证上下两杆在空载的时候平行推进，我感觉还是要改进一下，楼主可以参考一下

点评

谢谢！挺有意思的。发表于 2022-6-15 20:44

评分

参与人数 1	威望 +1	收起理由
gaxisjtu	+ 1	热心助人，专业精湛!

查看全部评分

回复支持反对

使用道具举报

爱我相随2008

发表于 2022-6-16 17:20:58 | 显示全部楼层

你说的是不是挡料气缸？FESTO好像有吧，关键标准件

点评

不是挡料气缸发表于 2022-6-18 20:50

评分

参与人数 1	威望 +1	收起理由
gaxisjtu	+ 1	思想深刻，见多识广！

查看全部评分

回复支持反对

使用道具举报

Dreaming___snai

发表于 2022-6-17 08:28:12 | 显示全部楼层

大概原理就是一个连杆机构，当A侧有球时，球对A侧连杆的分力使B侧连杆向A侧移动，从而避开B球
仅供参考

评分

参与人数 1	威望 +1	收起理由
gaxisjtu	+ 1	热心助人，专业精湛!

查看全部评分

回复支持反对

使用道具举报

12 / 2 页

发新帖

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1，京ICP证050210号，浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-30 18:36 , Processed in 0.059114 second(s), 19 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表