有一道难题

展翅翱翔with · 发表于 2022-4-22 01:14:46

本帖最后由展翅翱翔with 于 2022-4-22 01:17 编辑

我在职研究生论文中，研究的是装车机器人
前不久论文盲审回来后，那评审专家说“第一条.除了针对手爪进行的有限元分析外，能否分析在抓取物料后，物料的受力变形，第二条是物料的变形影响装车的位置”
关于第一条没有问题，关键是第二条，提出的问题不是很明确，是说物料受力导致的变形，影响到物料装车后的位置发生了偏？？
如果是这种要求的话，那么如何进行有限元分析（我个人感觉这条已经偏离了有限元分析的能力范围内，属于视觉分析了），核心思路是什么？谢谢！

破碎重组 · 发表于 2022-4-22 09:33:37

楼主牛，你两次读研是同一个专业吗？

杜讯dd · 发表于 2022-4-22 10:09:25

做过机器人码垛，对于软包装的机器人码垛机抓手，一般做成箱式，并不用挤压，否则的确会出现定位不准的现象，比如啤酒纸箱包装码垛机，前段整箱完成后，会由推箱机构将整理好的一层推入抓取箱内，抓取箱底部设有滚动轴，方便进入，然后箱体内部定位推杆压下，定位推杆压力较小实现定位，落箱时底部滚动轴拉开，实现整层箱体落下

杜讯dd · 发表于 2022-4-22 10:16:13

啤酒箱码垛一般每层在xy轴向偏差要求小于2mm，最初采用吸盘抓手的形式进行码垛，倒垛率太高，仅适用一些塑包或小瓶小箱抓取。

展翅翱翔with · 发表于 2022-4-22 11:47:29

杜讯dd 发表于 2022-4-22 10:16
啤酒箱码垛一般每层在xy轴向偏差要求小于2mm，最初采用吸盘抓手的形式进行码垛，倒垛率太高，仅适用一些塑 ...

因为车厢狭窄，希望尽可能的多装料，你要是采用箱子，这占用空间
所以我们设定对袋包在夹取后，在手爪内，采用一个压板，对其压实压紧。

现在的问题是我提出的那个问题，怎么去解决为好？谢谢！

展翅翱翔with · 发表于 2022-4-22 11:59:28

杜讯dd 发表于 2022-4-22 10:16
啤酒箱码垛一般每层在xy轴向偏差要求小于2mm，最初采用吸盘抓手的形式进行码垛，倒垛率太高，仅适用一些塑 ...

因为车厢狭窄，希望尽可能的多装料，你要是采用箱子，这占用空间
所以我们设定对袋包在夹取后，在手爪内，采用一个压板，对其压实压紧。

现在的问题是我提出的那个问题，怎么去解决为好？谢谢！

大白小白 · 发表于 2022-5-13 22:49:04

破碎重组发表于 2022-4-22 09:33
楼主牛，你两次读研是同一个专业吗？

为何是两次读研？

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