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楼主: gemiusunyi

面对程序控制甩锅大家是怎么应对的?

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发表于 2022-4-22 08:00:47 | 显示全部楼层
gemiusunyi 发表于 2022-4-21 17:55
( F  g3 F' j8 g2 V1 O! ]# q简单来说就是机器人高度又1.5米,现在做slam的一直不能避障,然后就嵌入引导他甩锅给结构,说是结构不稳 ...
* e$ Q) _* Y" `* t& h% q% y
机器人放到行走平台上,机器人要往复运动吗?
1 k2 t' M$ j& Q
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发表于 2022-4-22 09:38:44 | 显示全部楼层
|翱翔天际发表于 04-21 13:36所有问题都是设计问题
难道不是吗
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发表于 2022-4-22 09:39:05 | 显示全部楼层
|嘻哈屠龙发表于 04-21 16:05一切问题都是设计问题
不是吗
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 楼主| 发表于 2022-4-22 09:52:19 | 显示全部楼层
丹枫911 发表于 2022-4-22 08:00
( z1 S# I& e2 o5 }7 m, {. e: K' E机器人放到行走平台上,机器人要往复运动吗?

  S; d. T8 H4 s( u4 ]# L& c2 J; _+ r直接在颠簸的地面行走( n& c9 q* U- K9 x% y
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发表于 2022-4-22 10:29:54 | 显示全部楼层
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发表于 2022-4-22 15:30:19 | 显示全部楼层
都是结构的问题...没有问题电气也会给你整点问题出来...不然咋增加程序的调试时间.
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 楼主| 发表于 2022-4-25 09:43:41 | 显示全部楼层
如一 发表于 2022-4-22 15:30
8 ?2 L; c( H6 Z7 ~- A6 w4 C都是结构的问题...没有问题电气也会给你整点问题出来...不然咋增加程序的调试时间.
& G4 q- Y; p+ |
明白人$ u& L6 V# d# q3 T2 Y. r& K* t2 ~
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