机器人钢管上下料，视觉系统要怎么弄呢

lmjs

leyfa7@126.com 发表于 2022-3-10 20:42
您传感器只是检测到有无工件吧，怎么去确定工件长度

多个传感器同时测量就可以大概获取长度信息。

xue428032

普通相机2000-3000，激光扫描的太贵了 而且你这个视野很大  不太建议上视觉

晓晓晓27

lmjs 发表于 2022-3-10 18:59
完全没必要用视觉，简单几个传感器搞定。上视觉起码2万成本起步，传感器几十元即可
1：不管多长的料，先对 ...

我之前想是用距离传感器

lmjs

晓晓晓27 发表于 2022-3-11 09:18
我之前想是用距离传感器

距离传感器也可以，最简单的办法就是一个行程开关，吧料一端对齐一个位置，然后从另一端驱动行程开关去逼近料头，开关碰到料头，接收到信号，就知道长度了。
总共花费200元足够，精度可以控制住2mm。