伺服电机分辨率问题

fuyu389 · 发表于 2022-2-23 11:23:53

增量式的20位，是不是就是2^20=1048576 每圈有1048576 多脉冲，精度是360/1048576=3*10^-5度的精度，
绝对式的是不是也这么算

小刘jg · 发表于 2022-2-23 16:17:28

是编码器反馈脉冲经过驱动器细分出来的分辨率，实际精度只能呵呵。

鑫森淼炎垚 · 发表于 2022-2-23 15:06:03

就是这个意思。

jijie2012 · 发表于 2022-2-23 16:24:03

需要高精度定位的时候还是要添加线性全闭环反馈尺的

fuyu389 · 发表于 2022-2-23 16:57:11

小刘jg 发表于 2022-2-23 16:17
是编码器反馈脉冲经过驱动器细分出来的分辨率，实际精度只能呵呵。

实际的精度怎么计算啊

fuyu389 · 发表于 2022-2-23 17:01:39

jijie2012 发表于 2022-2-23 16:24
需要高精度定位的时候还是要添加线性全闭环反馈尺的

一般的伺服系统都需要加这个反馈尺吗，这个反馈尺是什么东东

机械学徒@123 · 发表于 2022-2-24 12:33:26

光栅尺

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