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楼主: 远祥

机器人螺丝机

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发表于 2022-2-22 09:48:56 | 显示全部楼层
假如要做砌炉用的机器人,那么有这些问题怎样解决比较可行
1、炉内各个部位的砖不一样(有几种不同的),需要用视觉识别吗?还是程序设定切换不同的砖(类似刀库)
2、炉子大小不完全一样(有误差),那么这个怎么调整(预先存储?数据预设还是预采集?另外增加采集装置?或者砌筑时自动检测修正?)
做工业机器人的朋友希望能交流一下,也许还能合作一下(长三角一带)

点评

不同的砖用不同的料仓,不同炉子用不同程序  发表于 2022-2-22 12:44
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发表于 2022-3-4 18:01:05 | 显示全部楼层
没理解底座为啥这样  首先定位肯定不可能用螺栓定位  假如说为了膨胀螺栓方便  完全没必要啊   有花型的膨胀螺栓 可以直接在孔上用冲击钻打孔  
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发表于 2022-3-4 18:09:56 | 显示全部楼层
底座的四个腰型孔没理解这样做的优势是什么
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发表于 2022-3-30 12:43:46 | 显示全部楼层
有图有真相有质疑有分析
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发表于 2022-8-22 10:06:31 | 显示全部楼层
底座四个腰孔这样设计我觉得是为了兼容基座安装要求。
这个底座可能安装在地基上,也可能安装在其它的基座上。这样长腰孔可以避开基座上不方便打孔的位置来安装。
再有一个好处是:限制了XY方向的移动量
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发表于 2022-8-22 13:27:15 | 显示全部楼层
这个螺丝机好用吗,之前方案打算用的,但领导否决了,说不稳定,改的方案我自己都觉得麻烦,现在客户那儿都没下文了。
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