求助：ABB机器人速度数据可以是变量吗？

james1226

9 Y8 |+ {/ r0 r% `, X
( i$ b" _  M- _, _. D0 n# p6 v" }现有一工艺需求机器人的速度随小段距离线性变化，请问ABB机器人速度数据可以是变量吗？
v1000\v:=100或v1000\T:=1中“\”后面的v、T可以是变量吗？
$ r! c! ?5 `8 m/ F* x
" n2 Q7 I2 h# T/ N% U  }' A

远祥

在示教器里面是可以设定的啊

james1226

搞定了
FOR i FROM 1 TO N DO
        ANG1 := ANG - 2 * ANG / N * i;
        ANG2 := ANG1 + ANG / N;
- G/ u. g& {- T, A3 ?! g) u        X1 := SD / 2 * (1 - Cos(ANG1));
        Y1 := -SD / 2 * Sin(ANG1);
        V1 := 1570 / (SD/2 * Cos(ANG1));
0 }6 ?' f, ~$ |. d" F: W        X2 := SD / 2 * (1 - Cos(ANG2));
$ H  U* R" k! j+ ^2 r+ ?# F        Y2 := -SD / 2 * Sin(ANG2);
! a) M" `# z0 S2 W5 M. l        MoveC RelTool(p10,X2,Y2,0\RZ:=ANG2), RelTool(p10,X1,Y1,0\RZ:=ANG1), v500\V:=V1, z1, MyNewTool;
$ L" _' a1 }" h# _/ B/ FENDFOR