求助：ABB机器人速度数据可以是变量吗？

james1226

现有一工艺需求机器人的速度随小段距离线性变化，请问ABB机器人速度数据可以是变量吗？
v1000\v:=100或v1000\T:=1中“\”后面的v、T可以是变量吗？

远祥

在示教器里面是可以设定的啊

james1226

搞定了
FOR i FROM 1 TO N DO
        ANG1 := ANG - 2 * ANG / N * i;
        ANG2 := ANG1 + ANG / N;
5 Q. R# b3 b; z5 Y- H, ]        X1 := SD / 2 * (1 - Cos(ANG1));
( @- D5 Q  ]8 e' q/ r! n4 R8 u        Y1 := -SD / 2 * Sin(ANG1);
' J& a2 x1 X1 C: U- V        V1 := 1570 / (SD/2 * Cos(ANG1));
        X2 := SD / 2 * (1 - Cos(ANG2));
        Y2 := -SD / 2 * Sin(ANG2);
. J! e  j& _4 [7 M/ j) M5 `        MoveC RelTool(p10,X2,Y2,0\RZ:=ANG2), RelTool(p10,X1,Y1,0\RZ:=ANG1), v500\V:=V1, z1, MyNewTool;
ENDFOR