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机械社区»论坛 › 专项技术 › 振动与噪声 › 机构运动造成抖动
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楼主: yf_fly

机构运动造成抖动

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远祥
发表于 2021-12-7 18:20:44 | 显示全部楼层
估计是地基没做好，底盘不稳！
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yf_fly
 楼主| 发表于 2022-1-22 21:00:14 | 显示全部楼层
问题已解决. a* F8 K4 g' T) r( e
改了电机的惯量比
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幸运的大卫
发表于 2022-2-5 16:46:22 | 显示全部楼层
查询一下伺服手册，尝试调整一下速度环与位置环增益
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