隧道巡检机器人

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我们做过差不多10几条隧道的巡检机器人，说多了都是泪。刚开始接触都是坑，做结构的和土建整在一起后，就复杂好多。可以互相学习
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我们3年多隧道的巡检机器人，算是有些经验。这玩意基本定制版，而且和土建工程扯一起，复杂程度明显上升。可以聊聊互相学习。

一尾锦鲤

重启下试试 发表于 2021-11-27 16:44
, J# f, e! l/ q5 M我们3年多隧道的巡检机器人，算是有些经验。这玩意基本定制版，而且和土建工程扯一起，复杂程度明显上升。 ...

你联系方式多少呀？加我QQ1175469584聊聊，这个项目整个巡检系统总成包括机器人、充电单元、通讯单元、轨道单元、电控门单元，机器人携带可见光摄像机、红外热成像仪、环境监测传感器、气体监测传感器等模块，精准收集测量现场各类信息。后台系统包括巡检任务管理模块、存储模块、图像处理模块、图像显示模块、查询模块和报警模块。我们现在是想把机器人那部分包出去，我们自己提供携带的设备以及搭建后台系统和后续维护工作。
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|hendee发表于 11-27 18:04<br>你联系方式多少呀？加我<font color="#0000ff"><strong>QQ1175469584</strong></font>聊聊，这个项目整个巡检系统总成包括机器人、充电单元、通讯单元、轨道单元、电控门单元，机器人携带可见光摄像机、红外热成像仪、环境监测传感器、气体监测传感器等模块，精准收集测量现场各类信息。后台系统包括巡检任务管理模块、存储模块、图像处理模块、图像显示模块、查询模块和报警模块。我们现在是想把机器人那部分包出去，我们自己提供携带的设备以及搭建后台系统和后续维护工作。<br>

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尼瑞艾特mix-ur

这些问题使用复合型机器人因该可以解决，唯一的问题在于路况和天气，阴天下雨肯定不行，路况崎岖不平也不行。如果解决这两个环境问题，技术方面可以帮你达到使用标准。
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awolfbee 发表于 2021-11-19 19:28
真佩服拿下这种业务的人员。

高湿？高热？电力供应？转弯半径？检测什么？信号传输？特殊情况处理？等等 ...

: y% ^' K; \" c8 e  Q0 y3 b* ]有卖的，有成品复合型机器人，可以执行巡检工作，自主避障巡检。

尼瑞艾特mix-ur

草案，用mir100＋ur5＋robotiq+沿途一个自主充电桩，完美解决问题。