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1.市场上主要的设备制造商4 S: p- A8 c% E: m& B* E2 q
(1)标准龙门设备
. Y2 j( W- O! M3 R; N航天工程装备,赛福斯特,世佳博,这三家目前在行业内竞争力排前三,还有诸如孚斯威,宁波金凤。
* n& w* r3 k1 k5 y' o+ Q/ _) v2 ^(2)机器人:( n5 M9 C5 I6 N, D u3 p* |
昆山万洲:是由哈工大焊接专业研究团队成立的,国内首批引进两台搅拌摩擦焊机器人是由哈工大和江科大于02年购买的,依托了这个优势,研究搅拌摩擦焊领域较早,已经将KUKA,BBA,FANUC三家的机器人进行了集成,在售设备以KUKA为主,静轴肩+恒压力控制的方案已经很成熟,与国内电池托盘头部企业:凌云,敏实,恒义,宁德时代,巨石,天钧精密等等都有项目合作。也有铝合金燃料电池电堆壳体、电控壳体、电机壳体、5G散热器、真空腔体、溅射靶材等产品的加工制造业务。
# K7 B' e/ w3 c9 W4 ]. H航天工程装备:与赛福斯特合作集成了焊接机器人样机,但并未在市场上进行推广,也没有量产案例。9 \4 n! s# Z$ B2 {, q
ABB:ABB的机器人+伊萨的主轴,以做产线为主。0 }: c( [% I4 G ?! k+ H9 c& l
FANUC:自主研发中,技术尚未成熟。# R) g! Z# L5 z$ r, \
格林策巴赫:在欧洲有很多成功案例,但在国内尚无案例,目前在争取宝马项目,工艺工程师人才已经转投到万洲。
( B \4 _; B4 PKUKA:与万洲有一些合作案例,主要是靠万洲在做技术服务,在国外做过10-15个FSW焊接工作站,FSW部门的项目负责人已经转投到万洲。3 {, P. A7 O' P5 Y" n% n( \
广州有色:只有样机,无压力控制。
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- e5 i! \3 }# h% ^# k! v( g. S% v2。机器人焊接设备与龙门的区别3 \0 @1 X, L6 [1 q' \( j; |' ^- T
机器人具有高柔性的特点:机器人占地约30平,龙门占地至少50平,在产线改造的时候机器人更有优势,仅使用叉车就可移动搬运;机器人可实现智能化自动化生产,与搬运机器人、AGV小车完美配合,实现自动上下料及物料流转,无需人工操作;机器人可配备2-3工位,减少了上下料及物料流转占用的时间,提高生产效率,综合效率可达龙门的2倍。9 ^) \% }+ n4 ^' }; n. A
焊接质量更好,静轴肩工艺焊接出来的焊缝质量比动轴肩工艺焊接出来的高5%-10%,且焊缝表面无飞边,不需人工打磨,焊缝减薄量小;焊接速度更快,龙门约1-2m/min,机器人量产可达3m/min。1 I6 p; J9 f: D. }& H$ f
机器人还可实现三维曲面焊接,龙门仅能进行二维结构焊接。% T$ y5 I' X% `, d( u' N2 d
龙门可焊接的工件尺寸大于机器人,价格比机器人更有优势。3 m; [7 @7 _7 L3 a9 U* U
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