机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 5195|回复: 5

搅拌摩擦焊机器人设备与龙门设备的对比

[复制链接]
发表于 2021-11-12 10:56:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
1.市场上主要的设备制造商4 S: p- A8 c% E: m& B* E2 q
(1)标准龙门设备
. Y2 j( W- O! M3 R; N航天工程装备,赛福斯特,世佳博,这三家目前在行业内竞争力排前三,还有诸如孚斯威,宁波金凤。
* n& w* r3 k1 k5 y' o+ Q/ _) v2 ^(2)机器人:( n5 M9 C5 I6 N, D  u3 p* |
昆山万洲:是由哈工大焊接专业研究团队成立的,国内首批引进两台搅拌摩擦焊机器人是由哈工大和江科大于02年购买的,依托了这个优势,研究搅拌摩擦焊领域较早,已经将KUKA,BBA,FANUC三家的机器人进行了集成,在售设备以KUKA为主,静轴肩+恒压力控制的方案已经很成熟,与国内电池托盘头部企业:凌云,敏实,恒义,宁德时代,巨石,天钧精密等等都有项目合作。也有铝合金燃料电池电堆壳体、电控壳体、电机壳体、5G散热器、真空腔体、溅射靶材等产品的加工制造业务。
# K7 B' e/ w3 c9 W4 ]. H航天工程装备:与赛福斯特合作集成了焊接机器人样机,但并未在市场上进行推广,也没有量产案例。9 \4 n! s# Z$ B2 {, q
ABB:ABB的机器人+伊萨的主轴,以做产线为主。0 }: c( [% I4 G  ?! k+ H9 c& l
FANUC:自主研发中,技术尚未成熟。# R) g! Z# L5 z$ r, \
格林策巴赫:在欧洲有很多成功案例,但在国内尚无案例,目前在争取宝马项目,工艺工程师人才已经转投到万洲。
( B  \4 _; B4 PKUKA:与万洲有一些合作案例,主要是靠万洲在做技术服务,在国外做过10-15个FSW焊接工作站,FSW部门的项目负责人已经转投到万洲。3 {, P. A7 O' P5 Y" n% n( \
广州有色:只有样机,无压力控制。
7 D7 `3 A2 T. |/ o- W: ]: V& {
- e5 i! \3 }# h% ^# k! v( g. S% v2。机器人焊接设备与龙门的区别3 \0 @1 X, L6 [1 q' \( j; |' ^- T
机器人具有高柔性的特点:机器人占地约30平,龙门占地至少50平,在产线改造的时候机器人更有优势,仅使用叉车就可移动搬运;机器人可实现智能化自动化生产,与搬运机器人、AGV小车完美配合,实现自动上下料及物料流转,无需人工操作;机器人可配备2-3工位,减少了上下料及物料流转占用的时间,提高生产效率,综合效率可达龙门的2倍。9 ^) \% }+ n4 ^' }; n. A
焊接质量更好,静轴肩工艺焊接出来的焊缝质量比动轴肩工艺焊接出来的高5%-10%,且焊缝表面无飞边,不需人工打磨,焊缝减薄量小;焊接速度更快,龙门约1-2m/min,机器人量产可达3m/min。1 I6 p; J9 f: D. }& H$ f
机器人还可实现三维曲面焊接,龙门仅能进行二维结构焊接。% T$ y5 I' X% `, d( u' N2 d
龙门可焊接的工件尺寸大于机器人,价格比机器人更有优势。3 m; [7 @7 _7 L3 a9 U* U
回复

使用道具 举报

发表于 2021-11-12 22:03:19 | 显示全部楼层
看的一头雾水。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2021-11-12 22:09:17 | 显示全部楼层

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

点评

这个产品的技术难题楼主是否能解决?? 搅拌摩擦焊道在AlSi6Mg位置上面,搅拌焊道就会出现缺陷,有犁沟  发表于 2021-11-12 22:11

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
晓昀 + 1 热心助人,专业精湛!

查看全部评分

回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2021-11-15 14:28:07 | 显示全部楼层

4 X& t" Z; p0 T/ ~/ v0 d初步判断是这一段的下部材料被旋转挤压到了上部板件,搭接处的流动变形,产生了犁沟状的缺陷。
9 s1 M8 e' O% V; r5 g% ~' n在同样是6系的材料搭接焊接时并不存在这个问题,可能是因为下板材料的特殊性导致了这个问题的产生?
. @& Y4 J1 y' `/ E那么在这一段焊缝路径中焊接的时候,是否需要调整焊接参数,轴肩压入量,搅拌针扎入量,搅拌针外形是否需要特殊设计。
2 W; F1 k" ]' l0 F
, r! P5 u2 q7 o5 a! l没有接触过AlSi6Mg这种材料,这是半固态铝合金?7 w- z, @4 c+ ]5 M# Q0 ^. A6 Y

6 m3 Q6 z! x0 r- i  m2 @我只是做业务的,技术方面不能算精通,所以我先把您的疑问反馈给我们万洲的技术团队吧,您可以加一下我V18550181990# R. Y3 {/ {. J- f5 L. `

7 d: C( n  ~$ J9 X
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2021-12-8 10:48:11 | 显示全部楼层
% ^% V* U  V8 t
这样的产品和结构,我们之前有做过类似的,用龙门会出现这种像塌料的问题,在这一段的焊缝表面就可以看得出来9 _/ `9 A2 i" c
另外,在这一段焊接中搅拌针有没有调整倾角,如果没有调整也可能会出现这个问题,可以适当调整2-3度试一下,但是龙门在焊接过程中要人工去调整倾角,比较麻烦,我们自己用机器人焊接下来的结论是:能焊,但是焊速压力比较难控制
; o3 A2 C! T, z8 K& f1 t# t
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-28 01:36 , Processed in 0.057461 second(s), 19 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表