我很纳闷，如果我用第三方的减速机怎么办？

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选了三菱的伺服电机，1KW ，电机负载惯量85，电机惯量11.6，但没想到三菱的选型手册里有减速机的选项，不同的减速机容许的负载惯量比还不一样

如图 如果用普通工业减速机G1  ，负载惯量比是4不行，用高精度用轴输出型减速机G7，负载惯量比可以是10

0 ?2 _/ F4 x5 _$ H) v5 d我很纳闷如果我用第三方的减速机怎么办？ 怎么才知道第三方的减速机配套后它的负载惯量比
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山下敬吾

一直在用三菱的选型软件，已经好久没有手算过了。我的考虑是对于同样功率相同的减速比，G7减速机本身比G1减速机的转动惯量大，
& U) l& }9 J4 A9 J4 k所以留给负载的部份就变少了。
9 ^- M: |$ s% [0 \1 Z* _0 @! T我查了一个HF-KP053 发现G1的惯量为0.089 G7的惯量为0.126 电机的惯量为0.052
: h( ]- F& c" S3 {8 K确实符合想法，但似乎没产生这么大的差别。
  A, b7 Y! o' M; n# T! [
我暂时没有想到其它会影响惯量比的因素，有些困惑。
& w& p' W0 \' o& l" k5 P图没看到，我在样本中没找到你说的结论，可以补个图吗，也学习一下。

黄粱美梦

之前做过项目，需要计算负载与伺服的惯量比，大概公式是： 负载惯量÷（伺服惯量×减速比的平方）≤10。这个10是经验数据，在这个值下，伺服的刹车等，不会出现抖动以及震荡等。当然，不同的伺服厂家，这个值可能不一样，有的推荐10，有的推荐8，甚至要求5的，一般情况下，数值10是比较经济实惠的值，详细可咨询伺服厂家。

7 `" J8 z2 M3 v9 S" J- f1 j最后也就是说，伺服配哪家的减速机其实都可以，只要安装尺寸符合，另外惯量计算匹配即可。

晓昀

选择第三方减速机，自己进行惯量计算，需要参数找减速机厂家要，正如楼上社友说的，只要惯量匹配就行。

书面情人

您好，我这边是东莞卓蓝的厂家，专业解决减速机问题，可以加个联系方式相互学习探讨一下，19526168912