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桁架机械手电机选型

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发表于 2021-10-11 10:07:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
桁架机械手XY轴速度30m/mmin,Z轴≥10m/min,Z轴加速度2,XY轴加速度3,Z轴负载600KG,Y轴负载800KG,X轴负载1200kg,怎么选电机和减速机,以及校核惯量。要是有选型计算表格就更好了。

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 楼主| 发表于 2021-10-27 14:53:12 | 显示全部楼层
yxp 发表于 2021-10-12 08:20
也想看看如何选择?有什么计算方法吗

我找到了,分享下

桁架机械手伺服电机选型计算.xls

1.39 MB, 下载次数: 32, 下载积分: 威望 -10 点

电机选型

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发表于 2021-10-15 09:26:45 | 显示全部楼层
这个要有结构图或者示意图

1:各个部件的重心再哪?
2:驱动力在哪?
3:加减速时间是多少?
4:有没有频繁启停和频繁正反转
5:是丝杆驱动还是驱动同步带
6:重复定位精度多少

以上知道后 进行折算,不知道结构 比如悬梁重心离驱动位置太远 会额外增加扭矩甚至是离心力
搞不好电机就报警。还有同步带和丝杆驱动效率不一样。
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发表于 2021-10-11 13:34:55 | 显示全部楼层
这种问题都要拿出来问的话,真不建议去做桁架机械手,先把基础打扎实。
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发表于 2021-10-28 10:45:13 | 显示全部楼层

感谢奉献
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发表于 2021-10-11 10:27:40 | 显示全部楼层
负载有点大,速度和加速度这么大?
龙门式的吧。
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发表于 2021-10-11 12:41:08 | 显示全部楼层
从三个轴负载到电机等效转动惯量计算出来,再把各个轴的功率计算出来。

社区里好像有社友发过计算表格,自己搜,
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发表于 2021-10-11 17:23:43 | 显示全部楼层
哎 一看到这么多 轴 就蒙圈了。机械手 夹持什么东东?
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发表于 2021-10-12 08:20:09 | 显示全部楼层
也想看看如何选择?有什么计算方法吗
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发表于 2021-10-15 15:53:44 | 显示全部楼层
这个是齿传动吗?还是丝杠呀?
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 楼主| 发表于 2021-10-27 14:12:05 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2021-10-15 15:53
这个是齿传动吗?还是丝杠呀?

齿轮齿条传动
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 楼主| 发表于 2021-10-27 14:12:38 | 显示全部楼层
tzguxk 发表于 2021-10-11 10:27
负载有点大,速度和加速度这么大?
龙门式的吧。

是的,龙门结构,Z轴装机器人
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