设计一款悬臂式机器人机构

张恒宇 · 发表于 2021-9-28 09:27:17

零分贝大卫发表于 2021-9-27 19:22
滑轨间距大一点

间距这个空间受限，主要是不知道机器人运动后受力分析

张恒宇 · 发表于 2021-9-28 09:29:28

zhangweikobb 发表于 2021-9-27 19:28
看结构是否合理，受力分析最重要

现在就是说运动中的机器人受力分析不会做，所以想曲线救国看看有没有更好的结构

张恒宇 · 发表于 2021-9-28 09:30:41

pengzhiping 发表于 2021-9-27 21:11
机器人最大离心力计算出来
再折算到安装中心点

就是机器人这块的受力分析不会做啊

张恒宇 · 发表于 2021-9-28 09:32:10

2011ayoon 发表于 2021-9-28 09:14
按照示意，为什么不反过来，导轨固定，滑块动
只要导轨比工件底，就不用非要悬空了

反过来有用的话我就不用做成移栽式的1了

张恒宇 · 发表于 2021-9-28 09:35:42

LiNing_jrjub 发表于 2021-9-28 09:19
这种的，侧面安装，绝对比水平安装刚性好

我查过上银的手册侧装和水平安装容许静力矩是一样的

fanny0702 · 发表于 2021-9-28 10:02:42

机器人移动只是为了避免与设备发生干涉吗？那机器人可否侧装，固定式的，解决与设备的干涉问题

张飞湖北 · 发表于 2021-9-28 10:34:39

按照示意，为什么不反过来，导轨固定，滑块动
只要导轨比工件底，就不用非要悬空了

fanny0702 · 发表于 2021-9-28 11:13:09

可否加一个龙门架，把机器人倒挂安装

高圆圆女神 · 发表于 2021-9-28 13:10:16

机器人全速跑时，惯动负荷很大的，得先找机器人厂家获取数据支持。

zhangweikobb · 发表于 2021-9-28 19:01:32

高圆圆女神发表于 2021-9-28 13:10
机器人全速跑时，惯动负荷很大的，得先找机器人厂家获取数据支持。

机器人正常有对安装面的受力和力矩要求。

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