请教：关于两组步进电机组合使用同步可行性问题？

受不了了 · 发表于 2021-9-26 21:01:46

aniljiang 发表于 2021-9-26 13:18
你能不能回答电路图中Rsa,Rsb的作用再回复。

电流取样，也就是通过检测它两端的电压来测量电流，你这也可以取消，短接到地，然后用内部取样电阻。这玩意跟楼主的应用也是不相关呀，嗯，你这芯片驱动的步进电机目测带不动楼主这机构。步进电机，一旦丢步就像人拉稀，一下子就没力了，你这侧重点在于能不能造一个好的步进电机驱动器，而楼主这里是要控制两侧同步，是应用，选个力矩合适的步进电机，只管给驱动器发脉冲，恰当的加减速，及速度，给两驱动器脉冲要同步，出现误差杂回零消除之类，可不可靠。他不要管你驱动器用多大电流，发不发热

受不了了 · 发表于 2021-9-26 21:12:46

jijie2012 发表于 2021-9-26 16:51
闭环控制还是用步进电机，加反馈尺可以实现同步，反馈尺位置信号给到控制器，控制器给步进驱动发位置脉冲

步进电机高速运行中丢步就是“呜”的一声，没有然后了，高速运行中检测到不同步不知道有啥好办法能立马补救回来

aniljiang · 发表于 2021-9-27 02:12:17

受不了了发表于 2021-9-26 21:01
电流取样，也就是通过检测它两端的电压来测量电流，你这也可以取消，短接到地，然后用内部取样电阻。这玩 ...

你字多，你赢了

aniljiang · 发表于 2021-9-27 02:14:21

受不了了发表于 2021-9-26 21:01
电流取样，也就是通过检测它两端的电压来测量电流，你这也可以取消，短接到地，然后用内部取样电阻。这玩 ...

你字多，你赢了

xuanyu20180608 · 发表于 2021-9-27 09:30:22

会不平衡，我们做的线扫模组设备，就是2个Y轴，用二套伺服电机在上银的模组上走，二边不平行，易将控制器烧掉。

远祥 · 发表于 2021-9-27 16:08:22

一台设备气缸多了是不好！

LatersM · 发表于 2021-9-30 17:10:40

取消一个电机，用一根同步带把两根丝杆连一起不行吗？

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