电机带动气缸旋转，气缸夹持工件，电机停止时，工件与夹爪有相对转动

459827194 · 发表于 2021-7-7 08:33:08

楼主不妨上个截图或是视频

远祥 · 发表于 2021-7-9 00:25:40

增加光电传感器来判断怎么样？

stone.chen · 发表于 2021-9-18 17:12:46

楼主的机构是一个能旋转也能加持的机构吗？
如果是的，市场上有现成的电动夹爪。

冷月星魂 · 发表于 2021-9-18 19:56:01

增加夹持摩擦力度，电机运行末端限制减速。

高圆圆女神 · 发表于 2021-9-23 15:18:32

夹爪开槽

fuyu389 · 发表于 2021-9-23 17:49:13

没明白，电机停了，夹爪也应该停了，怎么还会旋转呢

喂我袋盐 · 发表于 2023-11-7 16:38:55

stone.chen 发表于 2021-9-18 17:12
楼主的机构是一个能旋转也能加持的机构吗？
如果是的，市场上有现成的电动夹爪。

电动夹爪贵啊

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