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关于步进电机误差累计的一点疑惑

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发表于 2021-6-8 15:34:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 0377zjp 于 2021-6-8 15:37 编辑

这是我在网上查到的资料说,步进电机因为打的是脉冲,是不会将上一步误差累计到下一步,可是我问搞电气的同事,他说会累计的,另外问供应商他们也说会累计。如果是不会累计,那么走直线跟走圆盘在误差方面表现一样末
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发表于 2021-6-8 16:51:20 | 显示全部楼层
绝对定位和相对定位有差异的。
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发表于 2021-6-8 17:40:04 | 显示全部楼层
有两种步,假设公交站之间的距离相等,两个公交站之间叫一大步。同时假设你迈一次腿距离是相等的,叫一小步。
你看到的资料里,有人表述的是大步,有人表述的是小步,所以你就迷惑了。

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告诉你从A站走到B站要走2000小步,结果你由于某些原因只走了1***小步,那你这一大步就有误差了,但是这个大步误差不会累计到下一个大步,因为你从B站走到C站是重新开始计小步的。  发表于 2021-6-9 08:42
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发表于 2021-6-8 19:10:55 | 显示全部楼层
只要不丢步就不会积累误差。
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发表于 2021-6-9 08:43:06 | 显示全部楼层
每个步距角停的都不是绝对准确的位置,所以是有误差的。

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好比齿轮单看每个齿都有误差,但是转一圈后就没有误差  发表于 2021-6-9 08:55
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发表于 2021-6-9 08:58:29 | 显示全部楼层
说的是两件事,说不累积是指走到那步都是那个误差,说累积是指步进电机会丢步。花10分钟看一下步进电机原理吧,这概念会一辈子有用。

点评

当然丢步是另外的情况  发表于 2021-6-9 09:02
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 楼主| 发表于 2021-6-9 09:04:05 | 显示全部楼层
702736 发表于 2021-6-9 08:58
说的是两件事,说不累积是指走到那步都是那个误差,说累积是指步进电机会丢步。花10分钟看一下步进电机原理 ...

如果不丢步的情况下,用步进电机走圆和走直线他们的误差累计情况如何
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发表于 2021-6-9 09:10:56 | 显示全部楼层
0377zjp 发表于 2021-6-9 09:04
如果不丢步的情况下,用步进电机走圆和走直线他们的误差累计情况如何

作为步进电机,不牵涉走圆和直线的差别吧。你引入了其他机构,就要综合来看了,可具体说说是啥工况
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发表于 2021-6-12 04:03:25 | 显示全部楼层
步进随好,丢步难受!
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