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求助涡轮蜗杆减速机的电机匹配问题

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发表于 2021-6-7 15:32:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
小弟正在做一个码垛的项目,升降轴用的是一个063的蜗轮蜗杆减速机,减速比暂时定为40,升降导向用的直线导轨,负载总重量165kg。电机额定扭矩T0=5.4N.M。链轮链条传动,链轮分度圆直径78mm。
计算过程如下:
减速机输出扭矩   T1=165×9.8×1.2(摩擦力算0.2)×39÷1000=76N.M
减速机输入扭矩   T2=T1×1.5(安全系数)×1.2(工况系数)÷0.71(减速机传动效率)÷0.95(链条传动效率)=202N.M
电机输入扭矩      T3=T2÷40=5.1N.M
T3<T0  电机满足需求

各位看下计算是否正确


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 楼主| 发表于 2021-6-7 15:52:06 | 显示全部楼层
米米hu 发表于 2021-6-7 15:43
加减速启动扭矩没算

用的伺服电机,加减速过程可以3倍过载,再加上直线速度慢,加减速时间长,就没算这个
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发表于 2021-6-7 15:43:21 | 显示全部楼层
加减速启动扭矩没算
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发表于 2021-6-7 16:34:41 | 显示全部楼层
差不多
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发表于 2021-6-7 19:17:05 | 显示全部楼层
最傻瓜的方法就是配与减速机输入轴径一样的电机,选同样轴径较大功率的电机
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发表于 2021-6-7 20:26:58 | 显示全部楼层
063的蜗杆减速器1:40,我用这个带2吨左右的,伺服电机15NM,丝杆50螺距5,没问题
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发表于 2021-6-7 23:19:11 | 显示全部楼层
电机转速通过传动链之后在负载端的速度要求是否满足?

从负载端的功率往电机轴端推算,看看推算过来的功率是多少?计算过程考虑机械效率。
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发表于 2021-6-8 08:23:31 | 显示全部楼层
向宏 发表于 2021-6-7 19:17
最傻瓜的方法就是配与减速机输入轴径一样的电机,选同样轴径较大功率的电机

方法很实用,但都把年轻人带坏了,会被人喷98%的
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发表于 2021-6-11 21:36:19 | 显示全部楼层
这种应该是有计算表格拿来套用
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发表于 2021-6-17 11:35:40 | 显示全部楼层
你好,我是北京裕智精密机械有限公司的,公司主要自主研发生产行星,谐波减速机,同时代理安川伺服电机以及变频器,期待与您的合作,联系电话:19903158807,王女士。
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