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前辈们请教一下,直角坐标机器人安装在可以旋转的底座上,有四个自由度,怎么称呼呀?

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发表于 2021-5-19 16:52:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
前辈们请教一下,直角坐标机器人安装在可以旋转的底座上,有四个自由度,也就是直角坐标和圆柱坐标的结合,请问怎么称呼呀?
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发表于 2021-5-19 16:55:20 | 显示全部楼层
三轴+一轴就成了四轴
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发表于 2021-5-19 20:06:20 | 显示全部楼层
能不能旋转不改变它是直角坐标运动的本质
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发表于 2021-5-20 01:48:22 | 显示全部楼层
直角坐标无论如何都能定位 你再跳也跳不出三维的。 。。
这种旋转的我觉得柱坐标定位更方便一点吧,或者结合起来?
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发表于 2021-6-2 17:47:13 | 显示全部楼层
活动空间加大
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