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楼主: 麦哥123

想自动上料,振动盘可能做不到,求解决

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发表于 2021-10-28 13:05:02 | 显示全部楼层
有两个方案,第一个:上3D视觉,无序上料。第二个,输送带或者链条上做载具回流,人工一个个放。其他没有更好办法,零件太大了
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发表于 2022-6-25 17:46:43 | 显示全部楼层
做一个流水线筛选机构可以不?上面设计一个挡片,把立起来的零件的推回料仓;某段开缺口,让不是指定方向和指定反方向的零件掉回料仓;然后在某段设定一个光耦和推杆,光耦检测到零件后,推杆推出,把指定方向反向的零件推落,就是推零件平位那里,如果指定方向的零件就推不到了,要算好零件运动速度
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发表于 2022-6-25 23:35:32 | 显示全部楼层
这个自动送料lz最后如何解决了?
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发表于 2022-7-4 18:08:00 | 显示全部楼层
这个机构上料要不就是皮带线加机械手,要不弹夹加机械手!
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发表于 2022-7-5 15:06:36 | 显示全部楼层
jackcheng8966 发表于 2021-5-14 09:33
兄弟,拿去去看下,可能有灵感

插个眼
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发表于 2022-7-5 15:07:38 | 显示全部楼层
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发表于 2022-7-5 15:13:35 | 显示全部楼层
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发表于 2022-7-22 08:16:15 | 显示全部楼层
jackcheng8966 发表于 2021-5-14 09:33
兄弟,拿去去看下,可能有灵感

谢谢大佬,找这东西好久了,非常感谢!!!
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