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协作机械臂的每个关机之间都要有机械限位嘛?(限制关节的运动范围)

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发表于 2021-4-26 14:35:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
协作机械臂(关节端带绝对值编码器的协作机械臂)的每个关节之间都要有机械限位(防止关节的转角过大)嘛?市面上常见的成熟的协作机械臂关节之间有没有机械限位?像kuka的iiwa等……) m+ H4 [1 v& I: ]
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发表于 2021-4-26 15:57:53 | 显示全部楼层
说得  你们会写底层代码一样  8 P* x& m5 {9 `
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发表于 2021-4-27 01:39:21 | 显示全部楼层
最好是都增加否则后续机构顶不住,反正机械硬碰撞!
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发表于 2021-5-26 16:53:14 | 显示全部楼层
目前,协作机械臂 都没有 机械限位,机械限位 影响重量,美观等,主流都是通过软件限位实现的。而且只身有碰撞检测,也能起到自保护作用
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发表于 2021-9-17 08:18:07 | 显示全部楼层
重要受力大的范围应该有限位的,其他么应该是软限位居多
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