电机扭矩计算

yueguiyu · 发表于 2021-3-23 14:52:30

本帖最后由 yueguiyu 于 2021-3-23 15:32 编辑

各位大神，如图：往复臂在竖直面内按照运动轨迹往复运动。
往复臂旋转中心在右侧，减速电机直接驱动。
此时所需电机扭矩咋算？能不能稍微有个计算过程？感谢！
运动02.JPG

补充：系统的转动惯量是J，转速是n，需求角加速度a，于是启动扭矩是T1=J X a ；
      匀速时扭矩是T2=摩擦扭矩；
      （T1+T2）X 安全系数=需求的扭矩；
         根据扭矩和转速选出合适的减速电机。
         但是如何去校核这个电机能不能满足这个角加速度呢？一般在淘宝买电机，厂家都么啥数据的。

譬如朝露 · 发表于 2021-3-23 15:54:08

yueguiyu 发表于 2021-3-23 15:33
补充：系统的转动惯量是J，转速是n，需求角加速度a，于是启动扭矩是T1=J X a ；
匀速时扭矩是 ...

这个你估计得问你家带电的。理论上，电压电流可以反馈这个东东

遨游者 · 发表于 2021-3-23 15:00:05

角速度也要知道，还有角加速度也要知道，基本就是一个匀速转矩加上一个加速的转矩，出来最大转矩。然后再计算一个额定转矩。这两个转矩就可以选出电机型号

譬如朝露 · 发表于 2021-3-23 15:24:32

GL/i

yueguiyu · 发表于 2021-3-23 15:33:10

遨游者发表于 2021-3-23 15:00
角速度也要知道，还有角加速度也要知道，基本就是一个匀速转矩加上一个加速的转矩，出来最大转矩。然后再计 ...

补充：系统的转动惯量是J，转速是n，需求角加速度a，于是启动扭矩是T1=J X a ；
      匀速时扭矩是T2=摩擦扭矩；
      （T1+T2）X 安全系数=需求的扭矩；
         根据扭矩和转速选出合适的减速电机。
         但是如何去校核这个电机能不能满足这个角加速度呢？一般在淘宝买电机，厂家都么啥数据的。

move3309 · 发表于 2021-3-23 16:50:41

总觉得哪里不对劲，这在一个竖直面内，电机的扭矩主要是克服构件的重力产生的扭矩，和转动惯量好像没什么关系

move3309 · 发表于 2021-3-23 16:53:25

move3309 发表于 2021-3-23 16:50
总觉得哪里不对劲，这在一个竖直面内，电机的扭矩主要是克服构件的重力产生的扭矩，和转动惯量好像没什么关 ...

绕一个固定轴，转动惯量应该是一个固定值。而这个结构，构件在水平位置和竖直位置启动时所需的扭矩天差地别。

譬如朝露 · 发表于 2021-3-23 17:14:11

move3309 发表于 2021-3-23 16:53
绕一个固定轴，转动惯量应该是一个固定值。而这个结构，构件在水平位置和竖直位置启动时所需的扭矩天差地 ...

算最大的，是应该加个加速矩。克服重力矩和加速力矩

远祥 · 发表于 2021-3-24 22:06:29

算大点好，安全系数设置的高一点！

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