料车摆动问题

远祥 · 发表于 2021-3-4 21:39:49

转盘的结构感觉不太合理！

小南瓜1234 · 发表于 2021-3-5 11:07:12

大白小白发表于 2021-3-2 21:21
视频看不见，lz不妨直接提供url

小南瓜1234 · 发表于 2021-3-5 13:36:01

远祥发表于 2021-3-4 21:39
转盘的结构感觉不太合理！

实际使用的是这种拖车转盘

春晓19901009 · 发表于 2021-3-6 14:44:11

后轮不要转动就不会有你视频中这情况了

没技术的技术员 · 发表于 2021-3-6 16:12:47

个人见解：你这结构很难保证前后轮定位（直线行驶时四个轮子平行情况），直线行驶时四轮不平行速度一快自然摆动（行走时这结构很难保证不产生轻微摆动），个人感觉还是后轮不要转动连杆去掉

没技术的技术员 · 发表于 2021-3-6 16:20:12

想要大转弯，直线又想快加电控吧，每个小车加转向辅助，协调好随便跑

yesong12 · 发表于 2021-3-9 15:16:33

这种是同轨迹料车咯？带载情况下很难保证四轮同轨迹额

yesong12 · 发表于 2021-3-9 15:17:31

或许牵引脱钩和前轮转盘连在一起会好一些，

毛毛虫YH · 发表于 2021-3-9 15:42:13

做个4轮定位

yc1990717120 · 发表于 2021-3-9 17:04:54

转盘的位置相对车轮应略靠前，可参照万向轮

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