求真正大神来说明，同步带轮传动惯量的计算问题，一知半解的请当观众

尚未苟且

电机直连还是有减速机，先做运动学分析，再惯量匹配。减速机是平方关系

譬如朝露

果果大王a 发表于 2021-2-7 10:48
重量15kg，40mm直径的带轮，算一下，转动惯量很大60*10负4次方kgm2。根本就没有合适的电机。现实用的时候 ...

按你这给的单位应该是1/4md^2=15*(20/1000)^2=0.006kgm2=6*10的负4次方kgm2，你研究了一天，没去研究你这单位？

wtangzz147

C:\Users\PC\Desktop\同步带计算.jgp

wtangzz147

这是另外一个例子

xinshiji666

搬个图看看，首先：转动惯量是物体的质量对旋转半径的平方，这个毋庸置疑，否则就是推翻物理学基本定律了。
实心圆柱体的惯量= 1/2*m*r^2=1/8*m*D^2，怎么换算都行。
平动物体换算到驱动轴的惯量=mr^2，这里的m就是工作物的质量，比如15kg，r就是滚筒半径。
惯量是物体的固有属性，和加速度、摩擦系数扯到一起就容易混淆了！
工作物在运动时的力=mgu+ma，（假定是水平运动，否则还要算上角度），这个力作用到滚筒->电机，实际是用来计算扭矩的，
也就是要多大扭矩的电机能拉动工作物，和惯量没关系，电机扭矩合适就能驱动负载，否则转都转不动。
而惯量的表现是：电机转起来了，能不能停住，停下后会不会抖动？
打个比方：小马拉大车，能拉着走，车子的惯量大，让马儿快速停下来可以吗？有可能车子把马都带走了。

果果大王a

wtangzz147 发表于 2021-2-7 14:58
这是另外一个例子

嗯，看了大家的回答，看来同步带传动要想用，只要重量大点，必须得加减速器。不然惯量都非常大。

风之鲲

首先没看到你的要处理的模型是啥样子，一般情况下，传输15KG的负载，同步带轮的惯量可以忽略不计了，为啥，相对于15kg的负载折算到驱动轴的转动惯量，同步轮的惯量太小了，不信你算一下，这种情况下只计算负载折算到驱动轴的转动惯量。怎么计算，1/4*m*D*D     m:传输负载的质量   D：同步带轮的直径 ，   那什么时候要考虑同步带轮的惯量哪？当传输的物体质量折算到驱动轴的惯量不是数量级的大于同步带轮转动惯量，这句话好像有点废话，简单说，就是传输物体质量不是远大于同步带轮质量时，就得考虑同步带轮的转动惯量。推荐一本书：松下A5伺服电机样本（或者A6,记不清楚了），后面有几页专门讲基本常见传动模型的计算选型，弄懂那几页，也算是在伺服电机的选取上入门了。如果不是伺服或者步进电机，不要太在意转动惯量，电机输出拉力够了，就没问题，这里面牵扯两个变量，扭矩和转速，其实最后就是功率问题，你细品。

风之鲲

m：同步带传输的物体的质量，不接受任何反驳。

duduyu118

领教了

设计梦想

转动惯量只是圆周运动的一个参量，一个产品的有可能是多中运动的形式，根据要实现的运动进行折算，折算的时候的一些系数选择，要根据工况靠量，比如摩擦系数、功率因数等