机械臂1轴布线问题请教

肠粉加辣椒 · 发表于 2021-1-14 15:46:10

本帖最后由肠粉加辣椒于 2021-1-14 15:47 编辑

求助各位大侠，请问有大侠清楚或者见过6轴机械臂的1轴的布线方式么。如图红色线为各轴的进线，请问1轴的线一般预留多长，如何放置（盘线）才能不会影响2轴转动正负180。

肠粉加辣椒 · 发表于 2021-1-14 15:49:53

本帖最后由肠粉加辣椒于 2021-1-14 15:51 编辑

冷月梧桐 · 发表于 2021-1-14 16:18:58

旋转拖链/机械手拖链了解一下

肠粉加辣椒 · 发表于 2021-1-14 16:23:35

冷月梧桐发表于 2021-1-14 16:18
& k9 A6 ]0 r6 B* b1 h+ N8 j旋转拖链/机械手拖链了解一下

谢谢大侠，1轴尾部接的是两个重载连接器，也就是说所有的线都是盘在1轴里面，再在外面连接重载。

肠粉加辣椒 · 发表于 2021-1-14 16:30:50

感谢梧桐大侠的提醒，补充一点：机械臂内的线分成两股分别接后面两个重载连接器，这两个重载就安装在一轴的出口处。如网图

外圆车刀 · 发表于 2021-1-15 09:28:07

我们都是地下绕一圈差不多然后我们现在取消这个插头直连电气柜

肠粉加辣椒 · 发表于 2021-1-15 10:57:55

外圆车刀发表于 2021-1-15 09:285 V1 k9 g' f0 X2 @& A1 m0 u% J$ G
我们都是地下绕一圈差不多然后我们现在取消这个插头直连电气柜

谢谢大侠，

我们要便于移动不能直连电柜啊

肠粉加辣椒 · 发表于 2021-1-15 20:59:00

Hellp

远祥 · 发表于 2021-1-16 17:04:57

至少要留1米多，不然绕进去就麻烦了！！

肠粉加辣椒 · 发表于 2021-1-16 19:57:22

远祥发表于 2021-1-16 17:04, e! r# j) M% r$ Q5 P$ {
至少要留1米多，不然绕进去就麻烦了！！

麻烦了，没预留这么多，而且都塞不下了，也不知道实际怎么盘的线。

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