机械臂行走轴（地轨）问题请教

烟草 · 发表于 2021-1-13 18:56:22

速度达不到的，你电机要多大啊，负载500kg，想快，脚杯要换成地脚螺丝，你需要给定位所需时间，这样确定加速度层能算出角加速度，这样才知道扭矩大小，减速机大小

肠粉加辣椒 · 发表于 2021-1-14 12:18:23

烟草发表于 2021-1-13 18:56
速度达不到的，你电机要多大啊，负载500kg，想快，脚杯要换成地脚螺丝，你需要给定位所需时间，这样确定加 ...

谢谢大侠，粗算了一下用两个2kw、7.7nm的电机，加速度是1m/s，所需扭矩是75nm左右，综合减速比是6点多，惯量比在17点多，不知道这个数据能不能满足，或者说我有什么地方是算错的了，谢谢指导。

zhudg · 发表于 2021-4-25 11:06:39

楼主，你好，不知道你这方案现在做的怎样了，成本大概多少钱一米？我后面想参照一下，因为我们在做类似新的方案。

肠粉加辣椒 · 发表于 2021-5-4 11:42:00

zhudg 发表于 2021-4-25 11:06
楼主，你好，不知道你这方案现在做的怎样了，成本大概多少钱一米？我后面想参照一下，因为我们在做类似新的 ...

还没做项目方案还没完全定下来，不知你们的做的是怎样的。

bje892 · 发表于 2021-5-12 16:42:13

齿条上容易掉东西

弹力型创可贴 · 发表于 2021-6-4 08:27:30

方钢改槽钢

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