机器人操作案例分享

midas2020

瞬态响应分析：在时域内计算结构在随时间变化的载荷作用下的动力响应，分为直接瞬态响应分析和模态瞬态响应分析。 两种方法均可考虑刚体位移作用。
; H; z) }. I$ c直接瞬态响应分析
3 C) J9 R9 l" B$ m8 U: J　　该分析给出一个结构对随时间变化的载荷的响应。 结构可以同时具有粘性阻尼和结构阻尼。该分析在节点自由度上直接形成耦合的微分方程并对这些方程进行数值积分,直接瞬态响应分 析求出随时间变化的位移、 速度、加速度和约束力以及单元应力。
模态瞬态响应分析
/ L+ V& t. M& W, a3 e; V　　在此分析中, 直接瞬态响应问题用上面所述的模态分析进行相同的变换, 对问题的规模进行 压缩。再对压缩了的方程进行数值积分从而得出与用直接瞬态响应分析类型相同的输出结果。


5 M% H* z$ s# t5 H: d# d
此模型中一共七个部件，各部件之间采用焊接接触。对上图中小部件的两个内面设置刚性连接，并对刚性连接点进行约束。最后在该点施加随时间变化的速度载荷。详细过程见附件。



8 T2 C  v) L7 X; B+ m7 v

譬如朝露

为何选择在时域分析而不是频域？

薛定谔的猫0000

譬如朝露 发表于 2020-12-17 10:48
为何选择在时域分析而不是频域？

这个例题给的荷载是时间的函数，所以做的是瞬态响应分析。对于频域荷载，可以做频响分析。
7 S0 f' h) U2 ~# v6 b  d: ~+ |

meshfree

有个简单的各分析的介绍，供参考。

远祥

这个是动模拟仿真！！