一个分料的难题

朝五晚九

hgysdj520 发表于 2020-11-3 22:24
换个思维看看  目前主要的问题点在吸附产品的时候会一次性吸附多个 那么只要把相邻的两个产品分割来就行了  ...

这个思路挺好的，可以加个过滤装置，在一块铁板上挖一个跟盖子一样的洞，因为盖子外形是对称的，所以铁板只需要旋转一个很小的角度就能让产品1通过，同时把产品2拦住。

qinjun7456

29楼的建议不错，加一个铁片分离器！刚上网查询了一下，分享给大家

qinjun7456

qinjun7456 发表于 2020-11-5 16:15
29楼的建议不错，加一个铁片分离器！刚上网查询了一下，分享给大家

铁片分离器

m2006410

视觉  

Cavalier_Ricky

Cavalier_Ricky 发表于 2020-10-31 19:56
揭！连踹带踢的。（当然是我了。。。）
隔山打牛就是这种时候用的吧，

人家不是只来皮的嘛

物料堆积轴向直线拉扯，两层物料的四周裙边摩擦力相近，对吧。总得想办法把这个“相近”给干掉啊。

斜着揭下来的话，最容易破坏这个“相近”了。

还不够？吸盘不要吸正中间，而是靠一边吸，离吸盘远的地方，用橡胶锤锤一下两下。

就像咱们拆机器零件，拔？拔不出来怎么办？反正我最常用的办法：就是往里敲几下。

另外，看看下面的链接。

也许有点点帮助。

http://www.cmiw.cn/thread-385861-1-4.html

的确良

广州粤研钟彦华 发表于 2020-10-31 13:40
夹爪是有斜度的，因为盖也是有斜度的，不然摞不到一起，感觉这个斜度反而让夹紧力变小了，因为夹住变形后 ...

还是改结构可靠,用档块来分离,加视觉识别来确定档块要档的位置,成本会高点,但可靠性和稳定性能提高不少

巴依

朝五晚九 发表于 2020-11-3 23:33
建议搜索一下有个叫 “铁片分离器”的东西，利用强磁可以使铁片分层。咨询一下他们看看这种盖子能不能分开 ...

之前做过类似的；我们是一落钢板，因为钢板1~3mm左右上面有油污，吸盘从上面吸取的同时也会有粘连现场；同样利用磁力分开；磁力分张器；4块永磁铁分别对应左右两个面；将钢板短暂磁化，同行相斥将板材分开；效果非常好的