大神评估一下这个机构

babty · 发表于 2020-9-26 09:33:45

很厉害了，方钢卡死，感觉是设计问题。

摆杆看起来是圆周轨迹，这个感觉有问题，

或者方钢过度约束了。

机械小白270 · 发表于 2020-9-26 09:51:22

头重脚轻，再加上有间隙，方刚应该达不到软件中约束的理想水平状态，会有一定倾斜角，受到摆件的力在杠杆作用下会形成自锁现象类似脚扣（爬电线杆子的）去除摆件，会卡死吗？

负重砥砺 · 发表于 2020-9-26 10:08:17

机械小白270 发表于 2020-9-26 09:51
头重脚轻，再加上有间隙，方刚应该达不到软件中约束的理想水平状态，会有一定倾斜角，受到摆件的力在杠杆作 ...

您说的这种情况应该怎么优化结构？

机械小白270 · 发表于 2020-9-26 11:05:14

你的机构比直线丝杠模组差在哪？

负重砥砺 · 发表于 2020-9-26 11:27:24

机械小白270 发表于 2020-9-26 11:05
你的机构比直线丝杠模组差在哪？

因为空间有限，机构要实现前后上下联动，上下两个横梁需要同步动作后夹紧线材。

猫贰gg · 发表于 2020-9-26 15:31:49

齿条自己做的吗，是不是配的太死了

远祥 · 发表于 2020-9-27 13:25:35

这个机构联动性没有，容易瘪气缸，动作不顺畅！

烟雨江南66 · 发表于 2020-9-27 23:18:46

方钢有误差，运动时有间隙

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