问下同步带线性模组

展翅翱翔with · 发表于 2020-8-24 20:16:37

若在同步带选型时，计算出的电机功率等参数与所选的同步带线性模组不一样，那么同步带线性模组厂家是否可以根据我的要求更换我所选的电机
比如厂家的同步带线性模组是用台达的，但是我觉得安川电机更适合，厂家的模组结构上，行程上等某些特征都符合我的预期，那么电机这块是否更换以及减速器？
另外问下机器人的运动速度，如何根据节拍、负载，进行计算？谢谢！！

晓昀 · 发表于 2020-8-24 22:04:20

”计算出的电机功率等参数与所选的同步带线性模组不一样”，肯定不会完全一样，比如，机械效率和计算裕量取值不一样，结果就不一样。功率虽然不一样，但是，转速应该是一样的。你让供应商帮你选型，他们有可能会换电机，使线性模组与驱动机相匹配。

第二个问题，最好另开一个帖子。

szx7 · 发表于 2020-8-25 09:08:48

Thanks for your share!

SATA模组 · 发表于 2020-8-25 09:56:55

台湾SATA模组代理，解决你所有疑惑，，QQ 1013795740

远祥 · 发表于 2020-8-26 19:35:27

机器人的运行速度通常设定为1米/秒，这个有时无法根据节拍来增加的了。

展翅翱翔with · 发表于 2020-8-26 21:24:10

远祥发表于 2020-8-26 19:35
机器人的运行速度通常设定为1米/秒，这个有时无法根据节拍来增加的了。

速度为何设置这么小？

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