激光跟踪标定仪器

m2006410

' Q, V+ O  z0 p这个激光是怎么知道小球在哪里？又是怎么对准球中心的？视觉加软件？这种跟踪仪器和天文望远镜，用的什么类型电机和减速机？或者不用减速机？
http://ugcbsy.qq.com/uwMROfz2r57EIaQXGdGnC2ddDmY0gCKxs_YQn4ev8GMVk_hh/shg_12536879_50001_e6e055f5e40933999f1c5a6d39be8010.f622.mp4?sdtfrom=v5010&guid=5a536f624feb48741dcf241883d950a3&vkey=8B116B3794C6144AC1ED723F1A25A84E4DD42854ACE0AB430A4D87F87F6EC1BCF382EEFEF0CDB424BE8D73856689B8E667F7D8A80628DDFB90E6658A2BCDFAD3FD9A6F73A7D95F45D8D7E83CD1C9E2992F6A4F1C6C644B8B1873F66B222A2B070C4C83642E0A7A748EA7C1D2E3F14CA658DCC46A45EC32B20D5E381DFB66329A&platform=2
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大白小白

人手拿着球，对准激光头，慢速移动。

m2006410

大白小白 发表于 2020-8-3 21:15
/ d- x* z; l$ N4 v0 j. B8 C人手拿着球，对准激光头，慢速移动。

百度了，是图像识别，和高精度的减速机，和软件算法，加上高精度的激光测距，来完成的。

UCHIHASASUKE

链接打不开

远祥

这个和安全激光扫描仪的工作原理相同的吧？

szx7

Thanks for your share!
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m2006410

总结，反光辅助点是圆球，圆球是凸起的，检测到最凸起的地方就是中心点。这个旋转部分用的是专用电机，说电机其实也可以说不是电机，因为不能连续旋转，旋转不足一圈需要返回去重新开始。利用的是高精度电路进行的电磁控制扭转力，精度相当高。类似于振镜电机。
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, ?, w, X9 R  q2 i- O1 K. |或者有种是看压电陶瓷震动的电机，和超声波震动类似，精度也很高，还有纳米电机，我也只是道听途说，知道大概就行了，