本项目操作系统是ubuntu20.04,应用软件是Qt,都是开源,因为是浙江传统行业,什么都要便宜嘛。 - I# L) Q" e* A* O9 |' a$ l0 T- U
win系统修改下配置就可以了,到时我另开一篇。 3 k- _! S0 Z: |1 F4 h0 R" [
S7通讯是HMI、TIA软件和PLC的通讯方式。 # v! f5 G$ X/ a4 u# ?
本项目涉及的通讯有:西门子S7通讯、数据库sql2012通讯、4个tcp客户端、10个ModbusTcp客户端。
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本篇先开始概况性写S7通讯,下几篇从配置开始写具体的操作,有不少注意事项。
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简单的上个S7通讯线程的代码截图,至于界面,比较敏感,就不公开发了。
% C9 P$ Y x/ m# K; L以下是读取DB1数据,从240地址开始,连续读取8个双字数据: 以下是连续读取M区数据,从M540开始: 以下是写入M区的位数据,bitset函数按位功能,实用: 1 k- Q/ r; c# D0 s0 k6 R
以下的读取浮点数,需要注意C++和PLC数据是有大小端的,要注意转换,转换函数自己写: 9 U: J1 n8 K s
另外,敝司项目不多,购买西门子PLC有点高,不知是否有人要一起拼的,量大优惠嘛。 + ]7 [1 \) m5 i! F" G
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