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楼主: YEomanT

看一下开门杠杆机构的可行性

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发表于 2020-7-16 08:39:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 譬如朝露 于 2020-7-16 08:40 编辑
YEomanT 发表于 2020-7-16 07:43
第一个方案就是这啊,讲占台面空间,要求气缸装侧面。

你需要一个杠杆就好了,不要滑槽。你看你那门跑那边去后留那么大个缝,也防不了老鼠啊,不科学
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 楼主| 发表于 2020-7-16 08:56:08 | 显示全部楼层
|譬如朝露发表于 07-16 08:39<i class="pstatus"> 本帖最后由 譬如朝露 于 2020-7-16 08:40 编辑 </i><br><br>你需要一个杠杆就好了,不要滑槽。你看你那门跑那边去后留那么大个缝,也防不了老鼠啊,不科学<img class="emotion" src="http://www.cmiw.cn/static/image/smiley/default/sleepy.gif" smilieid="73 border=" 0"="" alt=""><br>
这个是设备改自动化,门铰链是原有的。气缸装侧面杠杆臂长会变所以才加的滑槽
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发表于 2020-7-16 08:59:25 | 显示全部楼层
YEomanT 发表于 2020-7-16 08:56
这个是设备改自动化,门铰链是原有的。气缸装侧面杠杆臂长会变所以才加的滑槽

今天下班去坐下公交车,它的有些门跟你的开门机构类似
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发表于 2020-7-16 09:06:29 | 显示全部楼层
没深研究,第一眼是多了个自由度
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发表于 2020-7-16 10:15:37 | 显示全部楼层
本帖最后由 zhaojunxian 于 2020-7-16 10:23 编辑
晓昀 发表于 2020-7-15 21:38
这个气缸杆伸出时,会卡死。你把机构图画出来,分析下受力。
F是气缸杆伸出时给带有滑槽的构件的力,把这 ...

设计连杆机构 一定要避开死点  也就是杆长分析和这个受力分析 我们这里设计有连杆这种运动时 大家都会考虑到转到某个点会不会憋死
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发表于 2020-7-16 11:09:54 | 显示全部楼层
如果滑槽和转轴之间没有摩擦力,或极小,门会旋转开合。但这是理想状态。
实际上,门有个下坠的力,造成偏心力矩作用在转轴、滑槽上,气缸的推力分解为两个方向的力后,可能运动姿态变成了图中的样子,滑槽杆还没移动多少,门就闭合卡住了!


01.png
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发表于 2020-7-16 11:15:44 | 显示全部楼层
感觉不太可行,可能有点悬
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发表于 2020-7-16 12:31:06 | 显示全部楼层
把滑槽改成一根连杆试试
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发表于 2020-7-16 12:33:32 | 显示全部楼层
气缸施加的力相对气缸的支撑点一直都是向心力,没有力矩,气缸是无法沿着支撑点转动的,所以肯定会卡死。
11.png
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发表于 2020-7-18 18:56:37 | 显示全部楼层
这个机构摩擦力太大,两个月之前不卡,两个月之后绝对会卡顿,最好不要这样设计。
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