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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 求助：机械臂安装在移动地盘上的问题分析
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楼主: 哎呦~Jason

求助：机械臂安装在移动地盘上的问题分析

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saiya100
发表于 2021-1-23 23:54:04 | 显示全部楼层
重点考虑：
  s8 F/ G& i7 W2 G1）整机重心位置；( w5 A9 z/ i' O# S2 \; s- Z
2）AGV弹簧下压力的影响；
8 `- A3 S6 O0 y  O, N3）AGV前侧脚轮的位置；# Y  k5 |& U5 m* I0 P! d$ L' C
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