惯量比计算方法疑问

ωeīふ · 发表于 2020-5-25 00:37:20

已知负载惯量为JL，伺服电机本身惯量为Jm,减速机惯量为JM1，减速比为i
惯量公式.png

哪个是对的？

譬如朝露 · 发表于 2020-5-25 08:37:41

这个没太大关系，你选的惯量比都是变化的，不如你告诉我你选的惯量匹配是10：1还是1：1，你要达到什么效果。你知道你为什么要匹配惯量么？

121我与 · 发表于 2020-5-25 09:33:31

再解读一下“惯量匹配”的概念！

李邈 · 发表于 2020-5-25 15:26:24

本帖最后由李邈于 2020-5-25 15:28 编辑

②=①+1
为什么要加1？式子2好像没什么意义啊
惯量比是负载惯量比上转子惯量，负载惯量里面加一个转子惯量毫无作用

ωeīふ · 发表于 2020-5-25 15:39:16

本帖最后由 ωeīふ于 2020-5-25 15:42 编辑

譬如朝露发表于 2020-5-25 08:37
这个没太大关系，你选的惯量比都是变化的，不如你告诉我你选的惯量匹配是10：1还是1：1，你要达到什么效果 ...

惯量比小利于速度急剧变化，加减速时间设置的越小需要越小的惯量比，否则电机容易震动，假如加减速时间可以设置得很长很长，我觉得惯量比1000:1都可以。

惯量比过大有小马拉大车的感觉，刹车刹不住。

eifuil · 发表于 2020-5-25 15:59:43

顶一下，我也想知道

远祥 · 发表于 2020-5-26 19:29:46

应该是2是对的。

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