求教，在机械臂工作时如何校核设备的稳定性

横杠丶男青年 · 发表于 2020-4-23 17:21:03

设备框架是方通焊接的，框架上方悬吊机械臂，如何计算框架的稳定性

晓昀 · 发表于 2020-4-23 18:36:13

如果简化模型是细长杆，就按材料力学里的压杆稳定校核。

如果校核钢结构的稳定性，你看看钢结构的设计标准。对于大梁或立柱，其变形量不大于长度值的1/300，我们单位是这样的。

横杠丶男青年 · 发表于 2020-4-23 19:13:53

晓昀发表于 2020-4-23 18:36
如果简化模型是细长杆，就按材料力学里的压杆稳定校核。

如果校核钢结构的稳定性，你看看钢结构的设计标 ...

图片的这种情况，框架结构的稳定性校核您可以指点一下吗

wpj1981 · 发表于 2020-4-23 20:15:25

验证受力变形，挠度

晓昀 · 发表于 2020-4-23 20:45:16

横杠丶男青年发表于 2020-4-23 19:13
图片的这种情况，框架结构的稳定性校核您可以指点一下吗

这个在solidworks simulation里模拟下应力，把支撑和受力加上，看看最大变形有多少？

横杠丶男青年 · 发表于 2020-4-24 08:27:02

晓昀发表于 2020-4-23 20:45
这个在solidworks simulation里模拟下应力，把支撑和受力加上，看看最大变形有多少？

机器人禁止的时候这个肯定是没有问题的，但是机器人运动时，机器人运动速度很快，惯性很大，机器人启动停止时，这时候框架的稳定性就很难模拟计算。

远祥 · 发表于 2020-4-26 14:34:32

方管设计的机构，前期确认是否稳定，有没有超负载，可以在软件里面做CAE结构分析，看它的模态能达到多少介？？

17567410 · 发表于 2020-4-26 17:31:20

本帖最后由 17567410 于 2020-4-26 17:43 编辑

LZ讲的稳定性和材料力学的失稳应有区别，俺以为它是系统的震颤！说白了就是稳当不稳当，不知道理解的对不对？

EmmaXu5008 · 发表于 2020-4-26 19:09:13

当前的主流的通用三维软件都有力学仿真模块，也可以运动学动态仿真，可以模拟在整个过程中，这个方钢管结构件在速度加速度的下的力学性能表现。楼上答了的静态力学校核肯定是没有问题的。动态也要校核下，看下应力和应变情况，根据这个来选型设计其满足疲劳极限的材料和结构形式。虽然实际上的真实结果谁也没法说清楚。因为客观上存在材料性能的参次，各相同性各相异性对应力应变的影响，焊接工艺参数带来的强度的差别，表面粗糙度带来的应力集中问题，但是这些影响都在一个数量级以下。所以依然可以用三维仿真软件来模拟，在数量级范围内有一定指导意义。

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