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三菱PLC脉冲数量的读取

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发表于 2020-4-17 16:18:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
现状:1,三菱PLC,型号未定;" M0 ~6 s7 c0 u& G& X/ j
          2,电机选用86步进电机,设置位1000脉冲转动一圈;
! k; ?& Q  ?& i" q. t          3,用接近开关设置机械零点。
# ]3 h+ a: U2 d要求:在显示屏上设置一个归零按钮,两个电机转动按钮(电机正转和反转),一个数值框(用于电机定位)。
. l3 `" R$ Z2 w. p& n" M设想方案是,按归零按钮时,电机自行转动到接近开关位置,数值框数值归零。按电机正转按钮时,电机正向转动,数值框数值增加;按电机反转按钮时,电机反向转动,数值框数值减小。/ A8 w+ {3 V: T* n5 p5 {6 m
求助:plc程序如何编写可读取脉冲数量,即数值框的数值。4 t! A, q5 A, t% A1 ^
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发表于 2020-4-17 23:28:32 | 显示全部楼层
脉冲信号可以分为AB相脉冲,脉冲+方向,CW/CCW脉冲。! j0 y. J; G4 o/ y$ S4 S
这三种信号格式,在十几年前或者还有明显的相对优缺点和适用场合,现在就已经无所谓了,即使在使用上还是有所区分,也基本上是由于历史习惯。
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发表于 2020-4-18 02:06:58 | 显示全部楼层
1、原点回归指令  {" G, s3 U  }8 f* {
2、jog 操作2 V) _$ `0 Z# y9 a
3、触摸屏读取脉冲的数据寄存器, 显示的数据做一下换算处理就好
& }( `) I# E, h  S. C' b, q3 Y% {) m3 h+ D
挺简单的。
! x9 |0 B) Y- s; J
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发表于 2020-4-18 08:16:35 | 显示全部楼层
楼上正解呀!买个触摸屏先在电脑上组态出需要的画面及按钮,连接触摸屏和PLC编辑程序就可以。
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发表于 2020-4-18 08:37:40 | 显示全部楼层
FX有一个寄存器,专门用来寄存发的总脉冲数。直接读它当前数值就行了。
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发表于 2020-8-13 20:44:46 | 显示全部楼层
学习了,感谢分享0 h$ ]. X; l7 m! c7 Z  M
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