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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机械设计 › 请教这种机器人夹爪是什么原理

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请教这种机器人夹爪是什么原理

发表于 2020-4-16 09:40:08 | 显示全部楼层 |阅读模式

如图，这种夹爪用来夹汽车的凸轮轴，它是如何工作的？有现成的产品吗？

机器人夹爪.jpg

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发表于 2020-4-16 09:44:36 | 显示全部楼层

机器人手爪都是根据不同产品需求自行设计的

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谢谢您，之前没看过这种形状的，以为有成品卖发表于 2020-4-16 10:32

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发表于 2020-4-16 10:08:24 | 显示全部楼层

捕获.JPG

这是气动的，此外还有液动和电动的，这个看具体的尺寸和功能需求了。

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夹爪有很多种开合形式，我图片里的是平行开合的。此外还有支点开合的，回转开合的等等，还是那句话，看现场实际需要来选择。发表于 2020-4-16 10:43

谢谢您的回答。图上的手指是与板件相连的，如果是这种夹爪，它装在板中间无法工作呀发表于 2020-4-16 10:39

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发表于 2020-4-16 11:12:30 | 显示全部楼层

学习了

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发表于 2020-4-16 12:13:56 | 显示全部楼层

SMC官网看看，有几种

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