自由度的计算问题

葡萄果果汁 · 发表于 2020-3-8 14:57:41

这个自由度怎么算啊？复合移动副是算两个构件两个移动副一个转动副吗？

林中樵 · 发表于 2020-3-8 19:14:23

楼主请问这是什么机构？原文在哪里？

葡萄果果汁 · 发表于 2020-3-8 19:20:16

林中樵发表于 2020-3-8 19:14. ~# r/ @0 d# g2 |8 B) R
楼主请问这是什么机构？原文在哪里？

没有机构名称，是个练习题

晓昀 · 发表于 2020-3-8 23:30:55

活动构件是11个，转动副是10个，移动副是5个，转动副+移动副是低副，高副是1个

机构自由度数F=3*11-2*PL-PH=33-2*（10+5）-1=2 对吗？

葡萄果果汁 · 发表于 2020-3-9 10:40:15

晓昀发表于 2020-3-8 23:30. B' e- l+ W7 \" G
活动构件是11个，转动副是10个，移动副是5个，转动副+移动副是低副，高副是1个
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机构自由度数F=3*11-2*PL ...

谢谢！！

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