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楼主: iseebb

机器人磨削的飞屑屏蔽

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发表于 2020-2-10 21:04:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 fangyunsheng 于 2020-2-10 21:11 编辑 ; z/ b4 R4 O+ }
iseebb 发表于 2020-2-10 09:07/ w5 L8 c/ L: z: p0 _* b5 I- [. _  n. _
是的, 当前阶段使用机器人直接参与金属部件的精加工的技术难度很大, 六轴系统本身的刚性是个大问题.7 F5 s! t) f4 B$ w
而 ...

: {0 u2 G$ d; D+ QACF的工具也不便宜,其实,你完全可以自己做一个,简单说,用弹簧或者气缸提供接触压力就可以。。。。。。& V+ e1 k! V2 g! J9 N+ {& A

+ ?/ P+ U* V7 O3 A另外两条路,六维力控只适合整体抛光,看似美好,很多应用问题用过了才知道(六维力控接触工件时,需要一个调整的过程,这个过程中的磨削效果会超过你的想象,如果是油漆面抛光或者去除量很小,用它问题不大,如果去除量大,就比较麻烦了,这东西看着高大上,实际用过了就知道要面对什么问题了);通过机器人路径,基本难以实现,原因还是机器人自身,精度和刚性,机器人只有重复定位精度比较高,路径精度要1mm以上,对于单纯的机器人,机器人末端移动1mm产生的接触力变化太大(就像一根刚性很大的弹簧,弹性系数太大,与工件接触时机器人末端改变一点,接触力就变化很大,这也是为什么会出现ACF这种工具的原因)。
- H  ?+ X! M4 y+ |, i9 ]- ]6 O
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发表于 2020-2-11 23:12:32 | 显示全部楼层
我来说两句话~~~~~~
3 O/ K$ N/ s( r3 N# q3 ^+ w/ @用气吹~
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发表于 2020-2-12 13:14:33 | 显示全部楼层
方法就是上面有人说起的那种,用弹力布,左右2块,用气动或电动控制2个固定弹力布的运动块左右移动,当要机器人臂出去时,先控制弹力布左右封开,打磨开始前,弹力布闭合就可以
. z6 V$ U* f' ^; A" g) U: c4 \

点评

恩, 现在看着就这样靠谱点. 买个自动窗帘去. 远程遥控控制. 哈啊哈  发表于 2020-2-12 15:17
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