转矩问题

梦里啥都有

1352456568 发表于 2019-12-26 15:48
# [% R, p' X4 @) h9 C  q) O* Y8 C力气会变的，不就说明有减速比吗？要证明的不就是这个减速比吗？如果没有减速比，那么变来变去没什么意义 ...

9 V! O. w4 F2 B' @9 G这个是力矩啊   生活体感是力的感受   但是结果是力矩的比较（推门就是这样想的）
其实这个能量是守恒的  你看下我上面的话

梦里啥都有

1352456568 发表于 2019-12-26 15:50
! m- N6 K3 Q0 ]3 e你自己也说了牙盘小会省力，那么牙盘和脚蹬不就是一个减速比的关系嘛！

同轴半径大了是省力 但是半径也大了 力矩总体不变 还是按照公式来

梦里啥都有

1352456568 发表于 2019-12-26 15:50
你自己也说了牙盘小会省力，那么牙盘和脚蹬不就是一个减速比的关系嘛！

, f4 x+ {1 F4 {+ y/ z: G麻烦你重新看下我35楼的话 我重新编辑了
2 d. U+ h$ R# ^

1352456568

3 u. S% A7 n/ X0 J* `

梦里啥都有 发表于 2019-12-26 15:51
; z3 c6 T3 Z- a这个是力矩啊   生活体感是力的感受   但是结果是力矩的比较（推门就是这样想的）
- @7 ]( J# M- G# ^' ^其实这个能量是守恒的 ...

我只能说，那个公式是对的。如果电机选型时你不算那个1:2的减速比，你的电机肯定拉不动。
( t3 q  r% V+ _$ E( x, P ——对不起，修改一下，上句说错了，不是拉不动，是正好相反，超出一倍。

2 C; W  _8 r( ?  ]' V( w! W

梦里啥都有

' r. _7 L0 u+ X/ W/ x6 O

1352456568 发表于 2019-12-26 15:54
: C3 @  }' A" K9 h我只能说，那个公式是对的。如果电机选型时你不算那个1:2的减速比，你的电机肯定拉不动。

大哥啊  R2那个减速比不是同轴的那个  同轴没有减速比啊  因为角速度一样1：1 没必要啊     不是线速度啊 那个图 另一个皮带轮R2  不是同轴的R2开始讨论的时候都以为那个同轴的R2 都歪楼的   至于你理解好这个  你就是对的了   减速比肯定要搬上公式上面去
4 c7 j, \8 r+ A) `/ p* @; t; C6 D& H其实这个R2是指另一个皮带轮   因为图上另一个皮带轮是一模一样大小的 都认为是同轴的  但是认为同轴也是错的啊  减速比1：1  没必要

8 g8 V- v4 X- |# p歪楼了  歪楼了   
( Q; ?7 @$ z: x+ m4 |  c3 A& ]# L

2 ?* i& z. j1 X) v

as13025251541

1，我觉得转惯量算错了，少除了R2.  2，负载一直没变，哪里看出力变了。  3，前面举的例子中，力矩一样，半径变了是力也变了，所以力矩才一样，楼主一直抓着这点不放干嘛，要是力一样半径变了力矩是不是变了。 4，你可以想像一下把它看出滑轮组，负载会随着高度的上升而改变吗，负载本身只受重力和摩擦力，所以一直说力变了我想知道从哪里看出来的。

xxtrumpf

as13025251541 发表于 2019-12-26 17:05
- _9 n  k& w$ E1，我觉得转惯量算错了，少除了R2.  2，负载一直没变，哪里看出力变了。  3，前面举的例子中，力矩一样，半 ...

非常感谢你分享计算数据，从这一点来看，大家都是认真讨论问题的，问题都是越辩越明。
4 Y- F" D6 [" L: L先定义下：电机侧的轮子为小轮1，传送带为中轮2，最大的轮子为大轮3。
# F6 ^+ R# w7 ^  m# l* m. ^: d我们先看文字
3，前面举的例子中，力矩一样，半径变了是力也变了，所以力矩才一样，楼主一直抓着这点不放干嘛，要是力一样半径变了力矩是不是变了。
4 N% z# K/ M8 X0 B5 ^! F- |3 H6 J第三点很关键，所谓的力一样，是哪里的力一样？中盘上的力和大盘上的力一样？
再看你的计算过程
# J; n( Q4 q6 U4 _  Y! f; h9 s' `中伦的角速度W2=30/3.14/0.12=79.57r/min
: q# i- I0 {+ S( K- uW1=Va=79.57*20=1591.4r/min（20:应该是总传动比R1*R2=20）
这个公式的意义：通过物体运动速度计算出中轮的角速度。然后，通过减速比放大得到电机侧的角速度。
问题：中轮和大轮的角速度其实是相等的，因为共轴。所以，W2=W3，也就是说，W2和W1之间，只有一个R1=10。
) i9 i* @8 h* R7 K所以，Va=79.57*10=795.7r/min
+ D" J5 \: I& _5 F
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2 `7 ], A; a+ M/ K9 n
; m& l3 N+ W4 W; [- P7 f9 O

xxtrumpf

@gotta_  @1352456568  @梦里啥都有
这种大小盘的设计，我猜测目的就是降低整体的负载惯量。因为减速比10是一定的，就是电机小轮到最大轮。而传送带轮没必要还是这么大，可以做的很小。因为大小盘的角加速度是一样的，T=J*a。 J是负载惯量，a是角加速度。

梦里啥都有

xxtrumpf 发表于 2019-12-27 12:52
@gotta_  @1352456568  @梦里啥都有
7 A5 u, a6 u& Q% B% b这种大小盘的设计，我猜测目的就是降低整体的负载惯量。因为减速比10 ...

+ [6 G8 J8 s; c0 U9 f$ T谢谢 还是仍需要学习  讨论到目的的  那么负载是对于力来说还是力矩来说  我没一个明确的想法
可以这样说 假象这个是齿轮把。。。。   力会对齿轮一个冲击力  
. R! D+ M! M  Z5 E6 R1 Z对力矩  力矩都知道是旋转的效果  对轴承是如何的影响 空洞。。。
可以说是一个点和一个整体的研究区别？  两者都要考虑？
4 k8 e2 w2 K6 p( l

jiekexun_ok

:):):)