转矩问题

梦里啥都有

1352456568 发表于 2019-12-26 15:48
力气会变的，不就说明有减速比吗？要证明的不就是这个减速比吗？如果没有减速比，那么变来变去没什么意义 ...

这个是力矩啊   生活体感是力的感受   但是结果是力矩的比较（推门就是这样想的）
其实这个能量是守恒的  你看下我上面的话
. Z; R5 U6 ?0 J7 A7 G  r2 T! @+ C

梦里啥都有

1352456568 发表于 2019-12-26 15:50
7 D3 H+ F0 p+ A+ C你自己也说了牙盘小会省力，那么牙盘和脚蹬不就是一个减速比的关系嘛！

* v; b6 S7 Y, m4 R$ o' c同轴半径大了是省力 但是半径也大了 力矩总体不变 还是按照公式来

梦里啥都有

1352456568 发表于 2019-12-26 15:50
你自己也说了牙盘小会省力，那么牙盘和脚蹬不就是一个减速比的关系嘛！

麻烦你重新看下我35楼的话 我重新编辑了

1352456568

梦里啥都有 发表于 2019-12-26 15:51
, E+ s1 q0 Q# z, W5 K8 o这个是力矩啊   生活体感是力的感受   但是结果是力矩的比较（推门就是这样想的）
" V$ u: g. m# z其实这个能量是守恒的 ...

" M  N% P7 v5 H# _8 F我只能说，那个公式是对的。如果电机选型时你不算那个1:2的减速比，你的电机肯定拉不动。
——对不起，修改一下，上句说错了，不是拉不动，是正好相反，超出一倍。
. Y9 p. n6 Z+ _: H$ _9 j& h6 }

梦里啥都有

/ Z& l% q+ s: c2 z

1352456568 发表于 2019-12-26 15:54
我只能说，那个公式是对的。如果电机选型时你不算那个1:2的减速比，你的电机肯定拉不动。

# w5 `' M! I: v, X" Z大哥啊  R2那个减速比不是同轴的那个  同轴没有减速比啊  因为角速度一样1：1 没必要啊     不是线速度啊 那个图 另一个皮带轮R2  不是同轴的R2开始讨论的时候都以为那个同轴的R2 都歪楼的   至于你理解好这个  你就是对的了   减速比肯定要搬上公式上面去
9 c) g! I- B' C  L) h/ `$ P. R# c其实这个R2是指另一个皮带轮   因为图上另一个皮带轮是一模一样大小的 都认为是同轴的  但是认为同轴也是错的啊  减速比1：1  没必要
' k! [  @% }6 L; T: G
歪楼了  歪楼了   


+ q6 v) l. p* l* ]* Z- Y

as13025251541

1，我觉得转惯量算错了，少除了R2.  2，负载一直没变，哪里看出力变了。  3，前面举的例子中，力矩一样，半径变了是力也变了，所以力矩才一样，楼主一直抓着这点不放干嘛，要是力一样半径变了力矩是不是变了。 4，你可以想像一下把它看出滑轮组，负载会随着高度的上升而改变吗，负载本身只受重力和摩擦力，所以一直说力变了我想知道从哪里看出来的。

xxtrumpf

as13025251541 发表于 2019-12-26 17:05
- q; `' D, b* o2 t1，我觉得转惯量算错了，少除了R2.  2，负载一直没变，哪里看出力变了。  3，前面举的例子中，力矩一样，半 ...

$ ~3 ?" p& N6 X! X) y) ^. }非常感谢你分享计算数据，从这一点来看，大家都是认真讨论问题的，问题都是越辩越明。
先定义下：电机侧的轮子为小轮1，传送带为中轮2，最大的轮子为大轮3。
0 a$ E: Y( {" `) |+ e我们先看文字
3，前面举的例子中，力矩一样，半径变了是力也变了，所以力矩才一样，楼主一直抓着这点不放干嘛，要是力一样半径变了力矩是不是变了。
第三点很关键，所谓的力一样，是哪里的力一样？中盘上的力和大盘上的力一样？
+ S! G5 p. v" c; w1 U8 P" P再看你的计算过程
中伦的角速度W2=30/3.14/0.12=79.57r/min
W1=Va=79.57*20=1591.4r/min（20:应该是总传动比R1*R2=20）
( v+ z3 H7 E3 ~' h这个公式的意义：通过物体运动速度计算出中轮的角速度。然后，通过减速比放大得到电机侧的角速度。
问题：中轮和大轮的角速度其实是相等的，因为共轴。所以，W2=W3，也就是说，W2和W1之间，只有一个R1=10。
所以，Va=79.57*10=795.7r/min




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xxtrumpf

@gotta_  @1352456568  @梦里啥都有
8 z$ t5 ^6 j: m% Z* b这种大小盘的设计，我猜测目的就是降低整体的负载惯量。因为减速比10是一定的，就是电机小轮到最大轮。而传送带轮没必要还是这么大，可以做的很小。因为大小盘的角加速度是一样的，T=J*a。 J是负载惯量，a是角加速度。

梦里啥都有

xxtrumpf 发表于 2019-12-27 12:52
8 _% j; F8 Z- m3 y# D@gotta_  @1352456568  @梦里啥都有
这种大小盘的设计，我猜测目的就是降低整体的负载惯量。因为减速比10 ...

谢谢 还是仍需要学习  讨论到目的的  那么负载是对于力来说还是力矩来说  我没一个明确的想法
可以这样说 假象这个是齿轮把。。。。   力会对齿轮一个冲击力  
4 Q5 W9 P/ {$ ^8 u4 K对力矩  力矩都知道是旋转的效果  对轴承是如何的影响 空洞。。。
可以说是一个点和一个整体的研究区别？  两者都要考虑？
( a- \1 K" e# s: Q" a

jiekexun_ok

:):):)