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楼主: 陌上古道

米思米上一个案例原理

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 楼主| 发表于 2019-11-13 17:19:54 | 显示全部楼层
南天横翼 发表于 2019-11-13 17:07( @- V9 |2 f: I7 B' ]$ @/ ]; s6 u4 _
我感觉你说的意思是大同步带轮不转,人装在大轮上的支架转动90度,由于大轮支架转了90度。小轮也转了90度。 ...
) G/ y3 G% q' C! P( w6 b! X, _
对的,还有一点你没说出来,就是这个结构还有小轮可以自转,我意思电机怎么能做到小轮自转和整个红色框选部分转动?% X9 [- j% u! R6 l: Y

点评

大小轮类似行星机构  发表于 2019-11-14 09:39
大小轮齿数比2:1,就可以实现大轮转90度,小轮转180度,实际工件翻转180度和整个支架转90度是同步的  发表于 2019-11-14 09:38
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 楼主| 发表于 2019-11-13 17:23:14 | 显示全部楼层
cherishp 发表于 2019-11-13 17:14: u6 J7 C3 ]* C2 |3 D
需要大同步带轮的,不然没法让小同步轮相对摆臂转动。
) \* @. _5 t) y2 ^+ S7 N; A4 D
那电机要让大带轮转,由怎么能让整个红色框选部分(工作台)转啊
; A$ n5 |9 V6 l! P9 e
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发表于 2019-11-13 17:24:21 | 显示全部楼层
电机带动整个支架转动,而大带轮的转动轴是固定的,大带轮通过轴承安装在固定轴上,当支架旋转时,小带轮和支架整体旋转,由于小带轮和大带轮是通过同步带连接的,大小带轮之间发生了相对转动。

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多谢多谢,总算明白了!我一直陷入误区,开始认为电机带动大带轮转呢  发表于 2019-11-13 17:33
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发表于 2019-11-13 17:24:42 | 显示全部楼层
陌上古道 发表于 2019-11-13 17:23" k  e5 ^6 ~9 e' Z: N, f' s0 R6 Q
那电机要让大带轮转,由怎么能让整个红色框选部分(工作台)转啊
2 ~6 ^/ ^/ Y1 w
电机只带动摆臂,大同步轮不转动。由于大同步轮不转动,而小同步轮随摆臂转动了,那它由于大同步轮的限制,会自身转动。% \) F" r" q% e& m+ D* f+ [
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发表于 2019-11-13 17:25:20 | 显示全部楼层
陌上古道 发表于 2019-11-13 17:23
- U  V+ V: ?: h( b) w# \那电机要让大带轮转,由怎么能让整个红色框选部分(工作台)转啊
  B7 B* P8 L; y; u) O2 q
我觉得这个很简单,你自己组装一边,设置好关系,就明白怎么转动的了。
. W6 ~2 Y0 H2 J/ c
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发表于 2019-11-13 20:12:44 | 显示全部楼层
这是红色框里面的机构旋转的同时,里面同步带轮同时旋转。红色框的机构转动是靠传动轴来实现。
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发表于 2019-11-13 20:22:43 | 显示全部楼层
cherishp 发表于 2019-11-13 16:39
9 x/ A! R" y. I- ]. D不知道说明白没有,电机只带动你画的红圈部分,然后大同步轮是不转的,这样,小同步轮就会转。

5 Z% j. |# ]8 t3 c! [7 H( M* b$ S. N是这个意思。
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发表于 2019-11-14 09:01:19 | 显示全部楼层
四连杆机构,摆角后夹持物料位置不变化
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发表于 2019-11-14 09:45:51 | 显示全部楼层
嗯,自己明白就行,可能是我表述的有问题。
5 m6 R2 U4 b) d. @6 a! {
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发表于 2019-11-14 10:22:53 | 显示全部楼层
参考地球的公转与自转模型。
8 f% G3 P1 g: I+ v
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